虚拟现实与增强现实：环境感知与交互_（2）.环境感知技术原理与应用.docx

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环境感知技术原理与应用

1.环境感知技术概述

环境感知技术是虚拟现实（VR）和增强现实（AR）系统中的一项关键技术，它通过各种传感器和算法来获取和理解周围环境的信息。这些信息可以用于实时生成虚拟内容、增强用户交互体验、提高系统的沉浸感和安全性。环境感知技术的核心在于数据采集、处理和分析，其中人工智能（AI）技术发挥了重要作用，特别是在复杂环境的感知和理解方面。

2.传感器技术

2.1传感器类型

环境感知技术中常用的传感器包括摄像头、激光雷达（LIDAR）、惯性测量单元（IMU）、红外传感器、超声波传感器等。每种传感器都有其独特的优势和应用场景。

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