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自动导向钻井技术

主要内容

•概述

•导向方式

•导向工具

•地质导向

•自动垂直钻井系

统

•自动导向钻井的

关键技术

一、概述

1、自动化钻井

钻井技术发展的最高阶段是自动化钻井。所谓自动

化钻井就是钻井的全部过程依靠传感器测量各种参数，

并用计算机采集，进综行合解释与处理，然后再发出决

策指令，最后由各相关设备自动执行各自的动作，使整

个钻井过程变成一个无人操作的自动控制过程。这样一

来，不但地面操作自动化，井下钻头钻进的轨迹也可以

自动控制。

自动化钻井的主要环节

*地面数据实时测量主要用地面仪器仪表。

*井下数据随钻测量目前主要用MWD/LWD/FEWD/DW等。

*数据实时采集由相关计算机（井下或地面）完成。

*数据综合解释及决策指令应用人工智能优化钻井措施。

*地面操作自动化铁钻工/自动排管机等。

*井下操作自动控制钻头自动导向（轨迹自动控制）。

以上六个环节中，井下随钻测量和井下自动控制是关键环节，

同时也是关键技术，二者结合起来实际上是井眼轨迹自动控制技

术。

2、导向钻井

导向钻井实际就是井眼轨迹控

制问题，无论是常规直井或特殊工

艺井，都需要井眼轨迹控制。直井

需要防斜打直，定向井需要按设计

井眼轨道控制钻头钻进的轨迹。传

统的导向钻井（即井眼轨迹控制）

是由井下导向工具配以适当的钻井

参数来实现的，自动导向钻井是由

井下计算机根据随钻采集的参数自

动控制导向工具来实现的。

自动导向钻井技术是钻井工程领域的高新技术，代表着世

界先进的钻井技术发展方向。目前，在世界范围内水平井、大位

移井、分支井等高难度的复杂井正蓬勃发展，常规钻井技术难以

适应需要，必须依靠先进的导向技术才能保证井眼轨迹的准确无

误。

二、导向钻井的方式

导向钻井按照导向的依据可分为几何导向钻井和地质导向钻井。

1、几何导向钻井

根据井下测量工具（MWD）测量的井眼几何参数（井斜角、

方位角和工具面角）来控制井眼轨迹的导向钻井方式称为几何导向钻

井。如果井下参数测量和导向工具的控制由井下计算机完成，则为自

动几何导向钻井

2、地质导向钻井

地质导向是在拥有几何导向的能力的同时，又能根据随钻测井

（LWD）得出的地质参数（地层岩性、地层层面、油层特点等），

实时控制井眼轨迹，使钻头沿着地层的最优位置钻进。这样可在预先

不掌握地层特性的情况下实现最优控制。地质导向本身就是自动导向

钻井，井眼轨迹控制的依据是地质地层参数，这样一来实钻井眼的轨

迹很有可能脱离钻井设计的井眼轨道。

三、导向工具

导向钻井的实现主要靠导向工具，导向工具按其工作方式分

为

滑动式导向工具

旋转式导向工具

1、滑动导向工具

滑动式导向工具的特征是导向钻井作业时钻柱不旋转，钻柱

随钻头向前推进，沿井壁滑动。

滑动导向钻井有诸多缺点，例如钻柱摩阻大，对井眼清洗不

利和机械钻速慢，钻头选择受限等。尽管如此，由于导向工具的成

本问题滑动式导向钻井目前仍占主导地位。

滑动式导向工具主要有弯接头、可调弯接头和弯外壳马达等。

滑动式导向工具组合方式一般为：

钻柱+MWD/LWD+动力钻具+导向工具+钻头。

2、旋转导向工具

旋转式导向工具是在钻柱旋转的情况下实现自动的连续的钻

头轨迹控制，从而避免了钻柱躺在井壁上滑动，使井眼得到很好

的清洗，同时允许根据地层选择合适的钻头类型，这样可显著地

减轻或消除滑动式导向工具的不足。

世界上最早的旋转导向工具是上世纪80年代末90年代初德

国KTB计划中开发的垂直钻井（VDS）系统，专为直井防斜用的。

在此基础上，国外多家公相继开发了多种型号的旋转导向钻井

系统，并成功地投入现场应用。目前世界上有代表性的旋转导向

钻井系统有贝克休斯公的AutoTrack