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ARMTrustZone虚拟化技术下双GuestOS的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景

随着物联网、云计算等新兴技术的飞速发展，嵌入式系统在人们的日常生活和工业生产中扮演着越来越重要的角色，其应用领域涵盖智能家居、工业控制、医疗设备、汽车电子等多个方面。在智能家居系统中，嵌入式系统负责控制各种智能设备，实现家居的自动化和智能化管理；在工业控制领域，嵌入式系统用于监控和控制生产过程，确保工业生产的高效稳定运行。

然而，随着嵌入式系统应用场景的不断拓展和复杂化，其安全性问题日益凸显，成为制约其进一步发展的关键因素。在嵌入式系统中，不同特权级别的组件，如能够直接访问物理系统资源的设备驱动