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第44卷第6期振动、测试与诊断Vol.44No.6
2024年12月JournalofVibration,MeasurementDiagnosisDec.2024
DOI:10.16450/ki.issn.1004‑6801.2024.06.009
双目立体摄影测量的风力机叶片振动频率分析∗
111
买买提明·艾尼,刘慧洁,古丽巴哈尔·托乎提,
12
吴志强,亚库普江·艾合麦提
(1.新疆大学机械工程学院乌鲁木齐,830047)(2.佰博机电科技有限公司乌鲁木齐,830011)
摘要为了准确识别物体模态频率,降低测试成本及环境要求,提出了一种双目摄影测量辨识结构模态频率的方
法,并对某型风力机叶片进行了测试。首先,通过两台摄像机从不同方位同步并连续采集振动结构及人工布设的多
个标记点的图像;其次,采用高斯滤波进行图像去噪,经过Canny算子分割特征点边缘信息,用最小二乘法和迭代法
拟合圆曲线,对标记点进行高精度的亚像素定位,计算摄像机交会范围内每一个测试点的时间响应函数与三维空间
坐标信息;然后,使用KLT(Kanade‑Lucas‑Tomasi)算法实现特征点跟踪匹配,利用改进的快速傅里叶变换算法,将
时域信号转换为频域信号,辨识了叶片的前4阶模态频率;最后,与加速传感器、激光多普勒测振仪(laserDoppler
vibration,简称LDV)的对比结果表明,双目摄影测量获取的模态频率误差仅在5%范围内,验证了该方法的可靠性
和有效性。
关键词双目摄影;模态频率;激光多普勒;加速度传感器;振动测量
中图分类号TB89;O329
引言率的方法。
与传统的数据采集系统相比,双目摄影测量具
风能是一种使用清洁、成本较低、绿色环保的可有非接触式、快速、多点测试、高精度以及对测试环
再生能源,能够替代原始的化石燃料,降低了环境污境灵敏度低等优点,通过拍摄连续图像的方式还原
[1]
染,是未来最具发展潜能的能源之一。风力发电[4‑6]
被测物体的空间三维坐标、实际大小和形状等。
机叶片是风电设备的关键部件。为提高叶片的工作激光多普勒测振仪具有非接触式、远距离测量、时间
效率和适应现代技术的发展,叶片的实际尺寸逐渐短、抗干扰性强以及测量分辨率高等优点。这两类
变大,但由于叶片长期在变风载荷、高温度以及潮湿方法已经广泛应用在汽车制造、航天航空、医疗及结
气候等环境下工作,整机或叶片很容易发生振动,导[7‑8][9]
构探伤等领域。Forbes等通过非接触式测量方
致表层掉落、折断等严重事故,增加了投入和维护成法辨识出运动状态下转子叶片的固有频率。Ozbek
[2][10]
本。因此,需要设计满足尺寸和高效率的极端载
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