自动导引车(AGV)与电梯交互的原理、隐患及现状分析.pdfVIP

管理技术第41卷第7期

自动导引车（AGV）与电梯交互的

原理、隐患及现状分析

11112

李君王超陈行黎晓明符辉荣

（.广东省特种设备检测研究院肇庆检测院肇庆）

1526000

（.广东省特种设备检测研究院佛山）

2528200

摘要：随着物联网技术的进步，与电梯进行交互的对象越来越多，其中就包括各式各样的自动导引车

（，）与电梯进行交互，实现与货物一起跨楼层运送，是高效的智能仓储

automatedguidedVehicleagVagV

解决方案。本文从一则agV与电梯交互的案例出发，从通信拓扑、控制逻辑以及交互流程等详细介绍其工作

原理，分析乘客与agV共处轿厢时存在挤压或碰撞、电池燃烧或爆炸伤及轿内乘客等安全隐患；分析行业现

状，发现目前标准体系不完善、施工类别难界定以及安全隐患突出、监管存难的困境，最后从使用安全角度

提出技术和管理2个方面的建议，旨在推动整个行业健康发展。

关键词：自动导引车交互工作原理安全隐患

ThePrinciple,Hazards,andCurrentStatusAnalysisofAutomated

GuidedVehicle(AGV)InteractionwithElevators

LIJun1WangChao1ChEnXing1LIXiaoming1FUhuirong2

(1.guangdongProvincialSpecialEquipmentInspectionandResearchInstituteZhaoqingBranchZhaoqing526000)

(2.guangdongInstituteofSpecialEquipmentInspectionandResearchFoshan528200)

AbstractWiththeadvancementofInternetofThings(IoT)technology,anincreasingnumberofobjects

areinteractingwithelevators,includingvariousautomatedguidedVehicles(agV).TheinteractionbetweenagVs

andelevatorsforcross-floortransportationofgoodsalongwiththeAGVrepresentsanefficientsmartwarehousing

solution.Thisarticle,startingfromacasestudyofagV—elevatorsinteraction,elaboratesonitsworkingprinciplein

termsofcommunicationtopology,contro