基于机器视觉的空气源热泵可视化除霜控制方法研究.pdfVIP

摘要

在“双碳”目标的大背景下，空气源热泵凭借其环境友好、应用灵活、安装

便利等优点，成为了清洁能源改造领域的一支主力军，然而在冬季制热运行时，

室外换热器的结霜问题严重影响了其运行能效。传统的温度-时间除霜控制方法

容易造成“不必要除霜”和“除霜不及时”的“误除霜”问题，为解决这一难题，

本文提出了基于机器视觉的空气源热泵可视化除霜控制方法，对其除霜效果进行

了实验研究，并与传统温度-时间除霜控制方法进行了对比分析。

首先，在图像识别与处理方法的基础上，提出了基于机器视觉的空气源热泵

可视化除霜控制方法。通过显微摄像头以实现对翅片管结霜情况的直接监测，并

利用灰度变换、平滑处理、图像增强、边缘检测、图像分割等图像识别与处理方

法，对摄像头采集的翅片管结霜图像进行图像处理，再基于分形维数计算，从处

理后的图像中提取出反映结霜程度的信息，将其作为直接控制信息来进行热泵的

除霜控制。

其次，制定了可视化除霜控制策略，搭建了空气源热泵结除霜性能测试实验

台。为了对翅片管表面整体的结霜情况进行合理地判断，通过实验测试确定了图

像采集的合理位置。引入了空气源热泵机组结除霜周期性能系数COP的概念，

cyc

并在分形维数的基础上构造结霜程度系数E，通过实验测试明确除霜起止判定条

f

件。

接着，对传统温度-时间除霜控制方法下的“误除霜”问题进行了实验研究。

传统温度-时间除霜控制方法间接测量蒸发器表面温度与时间两个参数，未能准

确识别室外换热器的结霜程度，难以及时且合理地进行除霜控制，因而容易导致

“不必要除霜”与“除霜不及时”的“误除霜”问题，对热泵运行性能造成严重

的不良影响。测试结果表明，传统温度-时间除霜控制方法导致热泵出现“不必要

除霜”问题时，造成了31.8%的热量损耗，导致热泵出现“除霜不及时”问题时，

造成了热泵运行性能的衰减，平均COP下降了8.2%，蒸发器平均换热量下降了

7.0%。

最后，对基于机器视觉的空气源热泵可视化除霜控制方法的除霜效果进行了

测试分析，并与传统温度-时间除霜控制方法进行了对比。相较于传统温度-时间

除霜控制方法，可视化除霜控制方法显著降低了“不必要除霜”的除霜频率，从

而可降低47.2%的除霜能耗。同时，可视化除霜控制方法也可以有效缓解“除霜

不及时”造成的制热性能衰减问题，平均制热量可提升8.6%。

关键词：空气源热泵，除霜控制，可视化除霜，图像处理

ABSTRACT

Inthedomesticbackgroundofcarbonpeakingandcarbonneutralitygoals,air

sourceheatpumphasbecomeamainforceinthefieldofcleanenergyrenovationwith

itsadvantagesofenvironment-friendly,flexibleapplicationandconvenientinstallation,

etc.However,thefrostproblemofoutdoorheatexchangerseriouslyaffectsthelow

carbonandefficientoperationofheatpumpinwinterheatingoperation,andthe

traditionaltemperature-timedefrostcontrolmethodofheatpumpiseasytocausethe

phenomenonofunnecessarydefrostinganddelayeddefrosting.Tosolvethis

problem,thispaperproposesavisualdefrostingcontrolmethodbasedonmachine

visionandtests