基于负荷子系统自稳性判据的共母线直流系统稳定性分析.pdfVIP

摘要

直流系统相对于交流系统在低碳和灵活性方面具有明显优势，其控制简单，

无须考虑频率、相角及同步等问题，有利于新型电力电子化源荷的接入，有助

于增加可再生能源的利用率并提高系统效率，是未来智能直流系统的重要组成

部分。但是由于直流系统具有拓扑结构灵活、运行状态多且电力电子源荷随机

性波动性强等特点，直流系统的稳定性问题是研究中关注的重点。因此本文围

绕“基于负荷子系统自稳性判据的共母线直流系统稳定性分析”开展了一系列

研究，主要工作总结如下：

(1)建立了共母线直流系统中的直流电压控制单元、电压单环的恒功率控制

单元和电压电流双环的恒功率控制单元的小信号阻抗模型，分析了各控制单元

在不同工作点和控制参数下的阻抗特性，并通过阻抗扫频仿真验证了所建模型

的正确性。在此基础上对恒功率控制单元的开关模型和恒功率控制单元的理想

模型进行稳定性对比分析，并揭示了恒功率控制单元的理想模型低估了直流系

统失稳风险的原因。

(2)针对电压单环恒功率控制单元通过负荷侧线路聚合至直流母线产生的非

预期失稳问题，建立了计及线路的恒功率控制单元的输入阻抗，研究了恒功率

控制单元控制带宽对共母线系统稳定性的影响。提出了恒功率控制单元的负荷

子系统控制带宽自稳性判据，确定了恒功率控制单元的控制带宽选取范围，进

而确保整个共母线直流系统的稳定。实验结果验证了所提控制带宽自稳性判据

的正确性。

(3)针对电压电流双环恒功率控制单元以额定功率运行引起计及源侧线路的

共母线直流系统的非预期失稳问题，建立了计及线路的直流电压控制单元的输

出阻抗，分析了恒功率控制单元输入阻抗的中低频段零极点对阻抗幅值的影响，

并研究了恒功率控制单元不同电压环带宽与电流环带宽比值以及电流环带宽与

开关频率比值对系统稳定性的影响。提出了负荷子系统阻抗幅值自稳性判据以

及计及恒功率控制单元电压电流环控制环节交互的负荷侧控制参数优化设计振

荡抑制方法，使得源荷阻抗不相交，确保了直流系统的稳定。实验结果验证了

所提判据以及参数优化设计方法的正确性和有效性。

关键词：直流系统，恒功率控制单元，开关模型，理想模型，控制带宽，阻抗

幅值

ABSTRACT

Featuringwithlow-carbonandflexibility,theDCsystemhasmoreadvantages

thantheACsystemsincethecontrolstructureofDCsystemissimpleandtheconcept

offrequencyandsynchronizationiseliminated.TheDCsystemplaysanindispensable

roleinfutureintelligentDCsystem,whichfacilitatestheintegrationofsourceandloads

withpowerelectronicstypesandfurtherincreasestheconsumptionratioofrenewable

energyandtheefficiencyofpowerconversion.Therefore,thisthesisfocuseson

“stabilityanalysisofdcsystemwithcommonbusbasedonloadsubsystemstability

criterion”,themainworkcanbesummarizedasfollows:

Small-signalimpedancemodelsonDCvoltagecontrolunits,constantpowerload

(CPL)controlunitswithvoltagesingle-loopcontrolstructureandCPLcontrolunits

withvoltage-currentdual-loopcontrolstructureincommonbusDCsystemsare

establishe