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k1/2
Answer:
a)
Determinethegoverningequationsforthesystem.
Fromtheanalysisoffree-bodydiagrams,wewrite
m1?x?1?(k1?k2)x1?k2x2?0
m2?x?2?k2x1?(k2?k3)x2?k3x3?0
m3?x?3?k3x2?(k3?k4)x3?k4x4?0
,
m4?x?4?k4x3?k4x4?0
whichis,inmatrixform,
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1
b)
Determinethemodesofvibration.Assumemi=4000kgandki=5000N/m,fori=1,...,4.
Fortheassumedvaluesofmiandki,wehave,fromEq.(1),
?4000
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4000
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5000
Simplified,weobtain
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0
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5
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SolvingtheaboveGEVPwithaMATLABscriptprogram(AppendixA),weobtainthe4modesof
the4-storybuilding
Λ?diag(0.1508,1.2500,2.9341,4.4151),ω?diag(0.3883,1.1180,1.7129,2.1012)
(4)
(5)
?-0.11400.28870.3283-0.2143?
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-0.21430.2887-0.11400.3283
-0.28870.0000-0.2887-0.2887
-0.3283-0.28870.21430.1140
U?[u1u2u3u4]???
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?
c)
Plotofthemodeshapes.
ThemodeshapescanbeplottedbytheMATLABscriptprogram(AppendixA)aswell
2
d)
Determinethefreeresponseofthesystemduetotheinitialdisplacement.
Underarbitraryinitialconditions,theresponseofthesystemcanbeexpressedas
4
?
x?ciuisin(?it??i)
i?1
Duetotheinitialdisplacement,wehave
x?c1u1sin(?1t??)?c2u2sin(?2t??)?c3u3sin(?3t??)?c4u
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