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多旋翼无人机管控系统的深度剖析与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多旋翼无人机凭借其独特的优势，如灵活的机动性、垂直起降能力以及可悬停作业等，在民用和军事领域得到了广泛的应用。在民用领域，多旋翼无人机在物流配送、航拍测绘、农业植保、电力巡检、环境监测等方面发挥着重要作用。例如，在物流配送中，多旋翼无人机能够突破交通拥堵的限制，实现“最后一公里”的快速投递，提高配送效率；在农业植保领域，无人机可以精准地进行农药喷洒和施肥作业，减少人工成本的同时提高作业精度，降低对环境的污染。在军事领域，多旋翼无人机可用于战场侦察、目标定位、通信中继等任务，为作战指挥提供实时情