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单元五：第七章、第十四章研究的对象：线性动态电路讨论的问题：动态电路的概念和暂态分析方法本单元任务：动态电路的暂态分析与计算分析与计算的方法：时域分析法(经典分析法)复频域分析法RiR-50V50?100?F0.5H+iLiC＋－uC开关

第七章一阶电路和二阶电路的时域分析导言n阶电路的时域分析稳定状态(稳态)：在一定条件下的稳定运行状态。过渡状态(暂态)：电路从一个稳态到达另一个稳态的过渡过程中的运行状态。过渡过程(暂态)结束后，电路进入稳态。电路的运行状态分为：01稳态分析：电路处于稳定状态时的分析与计算。暂态分析：电路处于过渡状态时的分析与计算。电路分析包括：02

一、动态电路及其电路方程§7-1动态电路的方程及其初始条件1.动态元件电容元件和电感元件电容元件和电感元件在任意时刻t储存的能量为C＋－uCiC+－uLiLL电容元件和电感元件是记忆元件和储能元件。L和C互为对偶元件互补元件

2.动态电路含有动态元件（电容C和/电感L）的电路称动态电路。动态电路分为：①线性动态电路：由独立电源、线性受控源、线性无源元件（R、L、C）所组成。②非线性动态电路：含有非线性元件（非线性受控源或非线性R、L、C）的动态电路。§7-1动态电路的方程及其初始条件一、动态电路及其电路方程+-10ViiC+uC-S10k40k

一、动态电路及其电路方程应用KVL和元件的VCR，得若以电流i为变量，得3.动态电路的方程+–uCusRCi+-举例RC电路一阶线性常微分方程§7-1动态电路的方程及其初始条件

一、动态电路及其电路方程应用KVL和元件的VCR，得若以电感电压uL为变量，得+–uLusRi+-RL电路一阶线性常微分方程§7-1动态电路的方程及其初始条件3.动态电路的方程举例

一、动态电路及其电路方程有源电阻电路一个动态元件一阶电路结论含有一个动态元件(电容C或电感L)的线性电路，其电路方程为一阶线性常微分方程，故称为一阶(动态)电路。+–uLusRi+-+–uCusRCi+-一阶RC电路一阶RL电路§7-1动态电路的方程及其初始条件3.动态电路的方程一阶线性常微分方程

一、动态电路及其电路方程二阶电路+–uLusRi+-CuC＋－RLC电路应用KVL和元件的VCR,得含有二个动态元件的线性电路，其电路方程一般为二阶线性常微分方程，故称为二阶(动态)电路。结论二阶线性常微分方程§7-1动态电路的方程及其初始条件3.动态电路的方程

一、动态电路及其电路方程一阶电路一般含有一个动态元件,描述电路的方程是一阶线性微分方程。描述线性动态电路的方程(KVL和KCL)是微分方程；动态电路方程的阶数一般等于电路中独立的动态元件的个数。二阶电路一般含有二个动态元件,描述电路的方程是二阶线性微分方程。结论注意：与电路结构有关。§7-1动态电路的方程及其初始条件高阶电路

一、动态电路及其方程7-1动态电路的方程及其初始条件电路中含有多个（3个以上）独立的动态元件，描述电路的方程是高阶微分方程。高阶电路01在线性电阻电路中，电阻元件的VCR是代数形式，线性受控源的控制关系也是线性代数形式，故线性电阻电路的方程是线性代数方程。例如支路电流方程、回路电流方程及结点电压方程。对比学习：02

二、动态电路的特征此时，电路的结构发生变化。这种变化称为在时电路换路。由于电路的结构变化、元件参数变化及电源的接入或断开，所引起的电路变化统称“换路”。换路之后，电路中的电压和电流均发生变化。1.换路§7-1动态电路的方程及其初始条件+-10ViiC+uC-S10k40k举例此时，元件的参数发生变化。这种变化称为在时电路换路。S+–uCUsRCi(t=0)+-此时，电压源接入电路。这种变化称为在时电路换路。

二、动态电路的特征2.三个时刻电路换路的时刻换路前的终止时刻换路后的初始时刻换路所经历的时间为：0－~0+换路前换路后通常设t=0时开关动作，即t=0时电路换路。§7-1动态电路的方程及其初始条件+-10ViiC+uC-S10k40k

二、动态电路的特征3.动态电路的过渡过程（暂态过程或动态过程）电路换路之后，KCL和KVL方程发生变化。因此，电路中的电流、电压也将发