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室内群定位系统：技术、挑战与实现路径

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，位置信息服务已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。从日常出行的导航指引，到工业生产中的设备追踪，精准的位置定位技术正深刻改变着各个领域的运作模式。然而，尽管卫星定位系统（如GPS、北斗等）在室外环境中已取得显著成就，能够为人们提供较为精确的位置服务，但在室内环境下，这些传统的卫星定位技术却面临着诸多挑战，难以满足日益增长的室内定位需求。

人们超过80%的时间都处于室内环境中，涵盖工作场所、商场、医院、学校、住宅等各类场景。在大型商场中，消费者常常在复杂的布局中迷失方向，难以快速