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机械设计基础轮系传动题目集

前言

轮系作为机械传动中的重要组成部分，广泛应用于各种机械设备中，用以实现变速、换向、运动合成与分解等功能。掌握轮系传动比的计算方法及运动特性分析，是机械设计基础学习中的核心内容之一。本习题集旨在通过一系列典型题目，帮助学习者巩固定轴轮系、周转轮系以及复合轮系的基本概念与解题技巧，提升分析和解决实际轮系传动问题的能力。题目难度由浅入深，覆盖核心知识点，希望能为大家的学习提供有益的帮助。

题目部分

第一部分：定轴轮系

题目一

某减速装置采用定轴轮系传动，已知各齿轮齿数如下：主动轮1的齿数为z?，与轮2啮合；轮2与轮3同轴，齿数分别为z?和z?；轮3与从动轮4啮合，齿数为z?。各齿轮均为标准直齿圆柱齿轮，模数相同。

1.请写出该轮系的总传动比i??的计算公式（用齿数表示）。

2.若已知z?为十数，z?为四十数，z?为十数，z?为五十数（具体齿数可自行设定合理数值，例如z?=15，z?=40，z?=18，z?=54），试计算该轮系的传动比i??的大小。

3.若主动轮1的转向如图所示（可假设为顺时针方向），请用箭头法在示意图上标出各轮的转向，并说明从动轮4的转向与主动轮1是否相同。

题目二

在一个包含锥齿轮的定轴轮系中，主动轴通过一对锥齿轮将运动传递给中间轴，再通过一对圆柱齿轮将运动传递给从动轴。已知：主动锥齿轮1（齿数z?）与从动锥齿轮2（齿数z?）啮合；圆柱齿轮3（与锥齿轮2同轴，齿数z?）与圆柱齿轮4（从动轮，齿数z?）啮合。

1.试推导该轮系从主动轮1到从动轮4的总传动比i??的表达式。

2.若已知z?=16，z?=32，z?=20，z?=40，主动轮1的转速为n?（设为一个具体数值，例如n?=900转/分钟），求从动轮4的转速n?的大小。

3.在这种包含锥齿轮的轮系中，如何判断从动轮的转向？（简述方法，无需作图）

第二部分：周转轮系

题目三

图示为一简单行星轮系，已知太阳轮1的齿数z?，行星轮2的齿数z?，内齿圈3的齿数z?，行星架H为输出构件。

1.请指出该轮系中各基本构件（太阳轮、行星轮、行星架）。

2.若太阳轮1为主动件，内齿圈3固定不动，试列出计算传动比i?H（即n?/nH）的公式，并计算其大小（设z?=20，z?=25，z?=70）。

3.若太阳轮1转向为顺时针（从图示方向看），请判断行星架H的转向。

题目四

某差动轮系由两个太阳轮（1和3）、行星轮2以及行星架H组成。已知各轮齿数z?=30，z?=25，z?=80。若太阳轮1的转速n?=100转/分钟（顺时针），太阳轮3的转速n?=50转/分钟（逆时针）。

1.请说明该轮系为何种类型的周转轮系，并简述其特点。

2.以行星架H为转化机构的机架，计算转化机构中各轮的传动比i?3^H。

3.根据相对运动原理，建立该差动轮系的运动方程，并求出行星架H的转速nH的大小和方向。

第三部分：复合轮系

题目五

图示轮系中，已知各齿轮齿数：z?=24，z?=48，z?=20，z?=30，z?=18，z?=36，z?=18。齿轮1为主动轮，齿轮5为从动轮。其中，齿轮2与齿轮2为同一构件，齿轮3与齿轮3为同一构件。仔细观察轮系结构，回答下列问题：

1.分析该轮系由哪些基本轮系组成，并指出各基本轮系的类型及包含的齿轮。

2.分别计算各基本轮系的传动比。

3.求出该复合轮系的总传动比i??（n?/n?）的大小。

4.若主动轮1的转速为n?=600转/分钟，求从动轮5的转速n?。

解题思路与参考答案

第一部分：定轴轮系

题目一参考答案

1.总传动比i??的计算公式：

定轴轮系的总传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小为各对齿轮从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比。

对于该轮系，齿轮1带动齿轮2（外啮合），齿轮3（与齿轮2同轴，转速相同）带动齿轮4（外啮合）。

所以，i??=-z?/z?(负号表示外啮合，转向相反)

i??=-z?/z?(负号表示外啮合，转向相反)

总传动比i??=i??*i??=(-z?/z?)*(-z?/z?)=(z?*z?)/(z?*z?)

（说明：此处由于有两对外啮合，负负得正，故总传动比为正值，表示主动轮1与从动轮4转向相同。若题目中齿轮2和3之间是内啮合，则需相应调整符号。）

2.计算传动比i??的大小：

取题目提示的齿数：z?=15，z?=40，z?=18，z?=54。

i??=(z?*z?)/(z?*z?)=(40*54)/(15*18)=(2160)/(270)=8。

所以，传动比大小为8。

3.各轮转向判断：

（此处需配合示意图，文字描述如下）

假