《电气控制及PLC应用》课件——第4章 PLC基础知识.pptxVIP

第4章PLC基础知识;4.1PLC的定义和工作原理;4.1.2PLC的名称和定义

1.编程方法简单易学

2.功能强，性能价格比高

3.硬件配套齐全，应用灵活

4.可靠性高，系统的设计、安装、调试、维修工作量小

5.体积小，能耗低

;PLC主要由CPU、存储器、I/O接口、通信接口和电源等几部分组成。

;PLC输入接口电路;PLC输出接口电路;4.1.4PLC的工作原理;4.2S7-200系列PLC;3.S7-200PLC供电类型;4.S7-200CPU外部端子接线;;4.2.2S7-200系列PLCCPU存储区;4.2.3S7-200PLC数据存储类型及其寻址方式;;2）间接寻址方式

在用间接寻址(指针)存取数据时，对于使用指针存取数据的指令，操作数前须加“*”，表示该操作数为地址指针。如：MOVW*AC1，AC0的意义是，将AC1作为内存地址指针，把以AC1中内容为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0中，如图所示;4.2.4S7-200系列PLC的编程方式;4.3编程软件的使用;2、基本功能

启动STEP7-Micro/WIN编程软件，其主要界面外观如图所示。主界面一般可分为以下6个区域：菜单栏(包含8个主菜单项)、工具栏(快捷按钮)、浏览栏(快捷操作窗口)、指令树(快捷操作窗口)、输出窗口和用户窗口(可同时或分别打开图中的5个用户窗口)。除菜单栏外，用户可根据需要决定其他窗口的取舍和样式的设置。

;3、菜单栏;4、工具栏;5、指令树

6、浏览栏;电气控制及PLC应用;;4.3.2编程软件的使用;4.3.3编写用户程序;电气控制及PLC应用;2、语句表的编辑

;4.3.4程序的状态监控与调试;3.PLC的工作方式;电气控制及PLC应用;4.3.5符号表与符号地址的使用;4.4位逻辑指令;2.输出指令和置位、复位指令

(1)S：置位指令从bit开始的N个元件置1并保持。

(2)R：复位指令从bit开始的N个元件置0并保持。

置位指令与复位指令的使用说明如下：

1)bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1～255。

2)被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。

3)R指令也可以对定时器和计数器的当前值清0。;(3)=：输出指令，线圈输出，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

(4)正、负跳变：EU、ED

EU：在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后，让能流接通一个扫描周期。

ED：在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后，让能流接通一个扫描周期。

3.堆栈指令

S7-200有一个9层堆栈，最上面的第一层为栈顶，用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果，满足“先进后出”的原则。

(1)或装载指令OLD

OLD指令对堆栈的第1层和第2层中的两个二进制数进行“或”运算(两个电路块并联)，运算结果存入栈顶中。执行OLD指令后。堆栈的深度减1，堆栈最底层值丢失。

;电气控制及PLC应用;例4-1：已知图中的语句表，画出对应的梯形图。

(3)逻辑入栈指令LPS

LPS指令复制栈顶的值并将其压入堆栈的第2层，堆栈中原来数据依次向下移一层栈底值被推出并丢失。

(4)逻辑读栈指令LRD

LRD指令将堆栈的第2层的数据复制到栈顶。原来的栈顶值被复制值取代，第2~9层数据不变。

(5)逻辑出栈指令LPP

LPP指令将栈顶值弹出，堆栈其他数据向上移一层，第2层的数据成为新栈顶值。

;电气控制及PLC应用;电气控制及PLC应用;(2)立即输出

立即输出指令(=I)只能用于输出位Q，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出点和对应的过程映像输出寄存器，如图4-70所示。

(3)立即置位与立即复位

执行立即置位指令(SI)或立即复位指令(RI)时(见图4-71)，从指定位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即置位或复位，N=1~255，线圈中是的I表示立即。该指令只能用于输出位Q，新值被同时写入对应的物理输出点和过程映像输出寄存器。

(4)RS双稳态触发器指令

图4-71中标有SR的是置位优先双稳态触发器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出线圈接通。标有RS的是复位优先双稳态触发器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出线圈不接通。

;4.5定时器与计数器指令;2.断电延时定时器TOF

3.保持型接通延时定时器TONR

;类型;4.5.2计数器指令

计数器的当前值用于存储计数器当前所累计的脉冲数。它是一个16位的存储器，存储16位带符号的整数，最大计数值为32767。

1.加计数器CTU

2.减计数器CTD

;3.加减计数器CTUD