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远程移动水声通信关键技术：挑战、突破与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴藏着丰富的生物资源、矿产资源以及能源资源，是人类社会可持续发展的重要战略空间。随着陆地资源的逐渐减少以及科技的不断进步，世界各国纷纷将目光投向海洋，海洋开发活动日益频繁，如海洋资源勘探、海洋科学研究、海洋工程建设以及海上军事活动等。在这些活动中，水下通信技术，尤其是远程移动水声通信技术，扮演着举足轻重的角色，成为了海洋开发不可或缺的关键支撑。

在海洋科学研究领域，科研人员需要借助远程移动水声通信技术，实现水下观测设备与母船或岸基控制中心之间的实时