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智能车载环境感知融合技术创新实践：智能驾驶的安全与效率.docx

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    智能车载环境感知融合技术创新实践：智能驾驶的安全与效率参考模板

    一、智能车载环境感知融合技术创新实践概述

    1.1技术背景

    1.2关键技术

    1.2.1多源数据融合

    1.2.2情景理解与决策

    1.2.3增强现实与虚拟现实

    1.3实际应用

    1.3.1自动驾驶辅助系统

    1.3.2智能交通系统

    1.3.3智能停车场管理系统

    1.4挑战与发展趋势

    1.4.1技术挑战

    1.4.2发展趋势

    二、智能车载环境感知融合技术的关键技术解析

    2.1传感器技术

    2.1.1雷达技术

    2.1.2摄像头技术

    2.1.3激光雷达技术

    2.2数据融合技术

    2.2.1特征级融合

    2.2.2决策

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