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位移定理第29页,共76页,星期日,2025年,2月5日相似性定理结论:一个“窄”的函数有一个“宽”的频谱第30页,共76页,星期日,2025年,2月5日第31页,共76页,星期日,2025年,2月5日旋转不变性由旋转不变性可知,如果时域中离散函数旋转θ角度,则在变换域中该离散傅立叶变换函数也将旋转同样的角度。离散傅立叶变换的旋转不变性如图所示。(a)(b)(d)(c)图离散傅立叶变换的旋转不变性(a)原始图像;(b)原始图像的傅立叶频谱;(c)旋转45°后的图像;(d)图像旋转后的傅立叶频谱第32页,共76页,星期日,2025年,2月5日卷积定理第33页,共76页,星期日,2025年,2月5日能量保持定理第34页,共76页,星期日,2025年,2月5日五.二维傅立叶变换1.二维连续函数傅立叶变换的定义二维傅立叶正变换:第35页,共76页,星期日,2025年,2月5日二维傅立叶逆变换:第36页,共76页,星期日,2025年,2月5日第37页,共76页,星期日,2025年,2月5日第38页,共76页,星期日,2025年,2月5日第39页,共76页,星期日,2025年,2月5日2.二维离散函数傅立叶变换的定义根据一维离散傅立叶变换的定义和二维连续傅立叶变换理论,对于一个具有M×N个样本值的二位离散序列f(x,y),(x=0,1,2,3,…,M-1;y=0,1,2,3,…,N-1)其傅立叶变换为:(1)二维离散傅立叶正变换第40页,共76页,星期日,2025年,2月5日(2)二维离散傅立叶逆变换若已知频率二维序列F(u,v)(u=0,1,2,3,…,M-1;v=0,1,2,3,…,N-1),则二维离散序列F(u,v)的傅立叶逆变换定义为:第41页,共76页,星期日,2025年,2月5日Δx、Δy和Δu、Δv,分别为空间域采样间隔和频率域采样间隔两者之间满足如下关系:第42页,共76页,星期日,2025年,2月5日式中序列R(u,v)和I(u,v)分别表示离散序列F(u,v)的实序列和虚序列。二维序列f(x,y)的频谱(傅立叶幅度谱)、相位谱和能量谱(功率谱)分别如下:F(u,v)可以表示为如下形式:第43页,共76页,星期日,2025年,2月5日(1).线性特性3.二维离散傅立叶变换的性质(1)比例性质=第44页,共76页,星期日,2025年,2月5日(3)平移性质二维傅立叶变换的移位特性表明,当用乘以f(x,y),然后再进行乘积的离散傅里叶变换时,可以使空间频率域u-v平面坐标系的原点从(0,0)平移到(u0,v0)的位置。第45页,共76页,星期日,2025年,2月5日(4)可分离性第46页,共76页,星期日,2025年,2月5日二维傅立叶变换的可分离特性表明,一个二维傅立叶变换可通过二次一维傅立叶变换来完成,即:第一次先对y进行一维傅立叶变换在此基础上对x进行一维傅立叶变换第47页,共76页,星期日,2025年,2月5日变量分离步骤如图所示第48页,共76页,星期日,2025年,2月5日若已知频率二维序列F(u,v),则二维可分离性对傅立叶逆变换同样适应逆变换的分离性也同样可以分解为两次一维傅立叶变换第49页,共76页,星期日,2025年,2月5日(5)周期性如果二维离散函数f(x,y)的傅里叶变换为F(u,v),则傅立叶变换及其逆变换存在如下周期特性:第50页,共76页,星期日,2025年,2月5日(6)共轭对称性第51页,共76页,星期日,2025年,2月5日(7)旋转不变性图像f(x,y)可以表示为f(r,θ)。同样,空间频率域的F(u,v)采用极坐标可以表示为F(ρ,)。二维离散傅立叶存在如下旋转特性:第52页,共76页,星期日,2025年,2月5日(a)原始图像(b)DFT变换(c)原始图像旋转45o(d)旋转之后DFT变换结果第53页,共76页,星期日,2025年,2月5日(8)微分性质第54页,共76页,星期日,2025年,2月5日第5章图像变换第1页,共76页,星期日,2025年,2月5日一.图像变换的作用图像变换的定义是将图像从空域变换到其它域(如频域)的数学变换图像变换的作用我们人类视觉所感受到的是在空间域和时间域的信号。但是,往往许多问题在频域
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