带桨潜艇尾流及海面映波目标特性研究.pdfVIP

摘要

潜艇的尾流及近水面航行时海面映波的空间演化一直以来是海洋工程领域的

热点问题，优化潜艇的水动力性需要掌握精确掌握其流场特征，对潜艇的间接探测

也需要目标特性和数据库。本文采用数值模拟的方法对潜艇流场进行研究，得到流

场细节和探测的目标特性，并基于卷积神经网络对潜艇海面映波进行识别探测。

首先对全尺寸全附体的潜艇深水航行工况进行数值模拟，采用DDES湍流模

型，重点关注潜艇周围的涡结构，及潜艇尾流场的目标特性信息。介绍Liutex涡

识别技术和Liutex-Ω准则，并发现与原始的Ω准则相比Liutex-Ω准则具有更强的

保形性。给出潜艇周围马蹄涡、发卡涡、梢涡等涡结构的分布，这些涡结构均对桨

盘面速度分布产生影响，进而影响尾流场。对艇后的轴向速度缺损、标准化速度-

径向距离曲线和尾流影响范围这三种目标特性进行了研究，采用正交距离回归法

拟合得到针对全尺寸全附体的艇后轴向速度缺损和尾流尺寸的经验公式。

其次，针对带桨潜艇的自航问题首先确定了深水和近水面自航的自航点，对带

桨潜艇的流场及海面映波进行数值模拟，发现螺旋桨对艇后速度场涡量场均产生

影响，经过一段距离之后螺旋桨尾流影响区域迅速扩大，并对海面产生影响。螺旋

桨叶片由于自由液面效应压力分布不对称，这就造成了叶片的不稳定性和推力性

能的损失。自由液面对螺旋桨压力脉动的叶频并无明显影响，潜深减小会增大低频

噪声和轴频的幅值。带桨潜艇的海面映波受螺旋桨的影响形成类似书名号形状的

兴波。

最后，自编程建立采用JONSWAP海浪谱的Longuet-Higgins线性海浪谱模型

并与Weierstrass分形海面模型叠加，得到同时具有大小尺度信息的随机海浪模型。

将数值模拟得到的海面映波特性中的波高信息与自编程建立的随机海浪叠加，建

立条纹管激光雷达仿真平台模拟海面映波强度像，并对强度像后处理并叠加Perlin

噪声来实现数据扩增。最后采用卷积神经对海面映波的强度像进行识别分类，实现

潜艇的探测。分析卷积神经网络的激活和Grad-CAM热应力图，判断各卷积层学

习的特征和影响分类的区域，更深入地理解卷积神经网络的决策过程。

关键词：全尺寸潜艇；尾流；海面映波；尾迹探测；卷积神经网络

Ωcriterionareintroduced,andtheLiutex-Ω

criterionisfoundtobemoreconformalthantheoriginalΩcriterion.Thedistributionsof

vortexstructuressuchashorseshoevortex,hairpinvortexandtipvortexaroundthe

submarinearegiven,andallofthesevortexstructureshaveaneffectonthevelocity

distributionatthepaddlediscsurface,whichinturnaffectsthewakeflowfield.Thethree

targetcharacteristics,namely,axialvelocitydeficit,normalisedvelocity-radialdistance

curveandwakeinfluencerange,areinvestigated,andempiricalformulasforaxial

velocitydeficitandwakesizeareobtainedforafull-sizefullyattachedsubmarineusing

orthogonaldistanceregressionfittingmethod.

Secondly,fortheself-propelledsubmarinesself-propelledproblem,firstly,theself-

propelledpoi