《0.4kV配网带电作业机器人技术规范》.pdfVIP

ICS国际标准分类号

CCS中国标准文献分类号

团体标准

T/CESXXX-XXXX

0.4kV配网带电作业机器人技术规范

0.4kVdistributionnetworkliveworkrobottechnical

specification

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国电工技术学会发布

T/CESXXX—XXXX

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4机器人技术要求2

机器人本体技术要求2

4.2专用末端作业工具性能指标3

4.3机器人安全功能性能技术要求4

4.4机器人电气性能要求5

4.5机器人作业功能要求7

4.6机器人环境适应性要求8

4.7机器人作业过程安全要求9

4.8绝缘承载平台要求9

5试验方法11

5.1机器人本体性能试验11

5.2绝缘性能试验11

5.3电气性能试验14

5.4作业功能试验15

5.5环境适应性试验15

5.6末端工具的试验要求17

6检验规则17

6.1出厂检验17

6.2型式检验（参照标准）17

6.3定期检验18

7标志、包装、运输和贮存18

7.1标志要求18

7.2包装要求19

7.3运输要求19

7.4贮存要求19

7.5安全注意事项19

附录A（资料性）机器人典型作业场景20

附录B（规范性）机器人维护与保养21

I

T/CESXXX—XXXX

附录C（规范性）绝缘承载平台功能配置23

参考文献24

II

T/CESXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的

规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国电工技术学会提出。

本文件由中国电工技术学会标准工作委员会带电作业与智能运检工作组归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

III

T/CESXXX—XXXX

0.4kV配网带电作业机器人技术规范

1范围

本标准规定了0.4kV配网带电作业机器人本体、末端作业工具、技术要求、试验方法、检验规

则、标志、包装、运输及贮存的要求。

本标准适用于0.4kV配网带电作业自主和人机协同机器人。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文