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永磁同步电机弱磁控制模型预测与优化技术
目录
一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
论文研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
二、永磁同步电机基本原理及弱磁控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
永磁同步电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.1结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2工作原理及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
弱磁控制概念及必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1弱磁控制定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2弱磁控制在永磁同步电机中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
三、永磁同步电机弱磁控制模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
弱磁控制模型构建原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
模型假设与简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
模型参数确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1磁场参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2电动机运行参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
弱磁控制模型数学表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
四、弱磁控制模型预测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
预测技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
预测算法选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.1常规预测算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.2改进型预测算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
模型预测性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.1预测精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.2响应速度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
五、永磁同步电机弱磁控制优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
优化策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
控制器参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
2.1PID控制器参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
2.2其他优化算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
控制策略优化实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.1直接转矩控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.2矢量控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
六、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96
3.1弱磁控制模型预测性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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