基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析.pdfVIP

基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分析.pdf

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第卷第期物探化探计算技术

471Vol.47No.1

年月COMPUTINGTECHNIQUESFORGEOPHYSICALANDGEOCHEMICALEXPLORATION

20251Jan.2025

文章编号:()

1001-1749202501-0132-09

基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被

变化成像分析

,,,

董洁段丁丁宋博王兴中

(,)

北京建业通工程检测技术有限公司北京102627

:,,

摘要为了准确监测当前地表覆被情况全面可靠地分析山区多种地表覆被类型的面积变化

,

以某省中的某山区作为研究区域提出基于多无人机协同测绘技术的山区地表覆被变化成像分

。、,

析方法结合该研究区域的地形地势情况采用人工势场法构建多无人机协同测绘航迹规划模

,,;,

型完成其地表覆被影像测绘获取准确的遥感测绘监测结果利用最大类间方差方法获取该影

,。:

像中的变化像元和非变化像元的最优阈值以此确定地表覆被的变化情况分析结果显示该方

;;

法可保证多无人机的航行时间误差均在1s内无人机之间的距离均大于2.5m能够依据测绘

,;,,

区域情况完成无人机的协同航迹规划测绘影像的信息熵均在6.8以上质量较

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