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热镦挤送料机械手.doc

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    热镦挤送料机械手

    摘要：在工业生产过程中，特别是在自动装配线中，零件的加工和处理可以使用机械手。工业机械手是工业生产的必然产物。它是一种模拟人体上肢部件功能，按预定要求输送工件或夹具的自动化技术设备。它对实现工业生产自动化，促进工业生产的进一步发展具有重要作用。实践证明，工业机械手可以代替繁重的人力劳动，显著降低工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

    本文设计是为40吨热镦机配套的送料机械手，用于机械加工厂加工单头扳手、双头扳手、双头梅花扳手和鲤鱼钳等产品时，夹25毫米以下的锻料。首先，本文将设计机器人的底座、升降臂、伸缩臂和机械手的结构，然后选择合适

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