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线性控制理论试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.线性定常系统的传递函数分母多项式的阶次（）分子多项式的阶次。

A.等于B.小于C.大于或等于D.小于或等于

答案：C

2.系统的单位脉冲响应函数为g(t)，则系统的传递函数为（）。

A.G(s)=L[g(t)]B.G(s)=g(t)C.G(s)=1/g(t)D.G(s)=L[1/g(t)]

答案：A

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，其单位阶跃响应（）。

A.单调上升B.等幅振荡C.衰减振荡D.发散振荡

答案：B

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程为（）。

A.1+G(s)H(s)=0B.G(s)H(s)=0C.1-G(s)H(s)=0D.1/G(s)H(s)=0

答案：A

5.若系统的开环增益增大，则其（）。

A.稳定性变好B.稳态误差减小C.动态性能变好D.根轨迹向右平移

答案：B

6.根轨迹起始于（）。

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

7.频率特性G(jω)的相角∠G(jω)表示（）。

A.稳态输出与输入的幅值比B.稳态输出与输入的相位差C.系统的增益D.系统的带宽

答案：B

8.对于最小相位系统，当ω→0时，其相频特性（）。

A.趋于-90°B.趋于0°C.趋于90°D.趋于180°

答案：B

9.系统的带宽频率越大，则系统（）。

A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳定性越好D.稳态误差越大

答案：A

10.状态空间表达式中的状态方程是描述（）。

A.输入与输出之间的关系B.输入与状态变量之间的关系C.状态变量与输出之间的关系D.状态变量自身的变化关系

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.线性控制系统的性能指标包括（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.鲁棒性

答案：ABC

2.二阶系统的特征参数有（）。

A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.开环增益D.时间常数

答案：AB

3.影响系统稳定性的因素有（）。

A.开环增益B.开环零点C.开环极点D.系统的结构

答案：ABCD

4.根轨迹的绘制规则包括（）。

A.根轨迹的起点和终点B.根轨迹的分支数C.根轨迹的渐近线D.根轨迹的分离点

答案：ABCD

5.频率特性的表示方法有（）。

A.幅相频率特性B.对数频率特性C.实频特性和虚频特性D.尼科尔斯图

答案：ABC

6.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统类型B.开环增益C.输入信号类型D.系统的阻尼比

答案：ABC

7.状态空间模型的建立方法有（）。

A.物理机理建模法B.实验建模法C.方块图变换法D.拉普拉斯变换法

答案：AB

8.线性定常系统可通过（）进行能控性判断。

A.能控性矩阵B.传递函数C.状态方程D.输出方程

答案：A

9.线性定常系统可通过（）进行能观性判断。

A.能观性矩阵B.传递函数C.状态方程D.输出方程

答案：A

10.改善系统性能的方法有（）。

A.增加校正装置B.调整系统参数C.改变系统结构D.采用先进控制算法

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.线性控制系统满足叠加原理。（）

答案：对

2.传递函数只适用于线性定常系统。（）

答案：对

3.二阶系统的超调量只与阻尼比有关。（）

答案：对

4.系统的开环极点都在s平面的左半平面，则系统一定稳定。（）

答案：错

5.根轨迹都在s平面的左半平面时，系统稳定。（）

答案：对

6.频率特性是系统在正弦输入下的稳态响应特性。（）

答案：对

7.最小相位系统的相频特性和幅频特性有唯一的对应关系。（）

答案：对

8.系统的状态变量是唯一确定的。（）

答案：错

9.能控性和能观性是系统的结构特性。（）

答案：对

10.采用比例-积分-微分（PID）控制器一定能改善系统性能。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述线性控制系统稳定性的定义。

答案：线性控制系统的稳定性是指系统在受到扰动作用偏离平