上海师范大学《机器人与机器视觉技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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上海师范大学

《机器人与机器视觉技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、一个电气控制系统中，有一个由接触器和按钮组成的电动机点动控制电路。当按下按钮时，电动机转动，但松开按钮后，电动机立即停止。若要实现电动机的连续运行，需要添加什么元件？（）

A.时间继电器

B.中间继电器

C.自锁触点

D.热继电器

2、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）

A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷

B.提高电力系统的设备利用率

C.增加电力企业的销售收入

D.降低电力系统的运行成本

3、在电力系统的短路电流计算中，需要考虑短路类型（如三相短路、两相短路等）和短路点的位置。不同的短路类型和短路点位置会影响短路电流的大小和分布。下列关于短路电流计算中考虑因素的描述，错误的是（）

A.三相短路电流通常是最大的，对设备的危害也最大

B.短路点距离电源越远，短路电流越小

C.系统的运行方式（如最大运行方式和最小运行方式）对短路电流没有影响

D.变压器的短路阻抗

4、一个乙类互补推挽功率放大电路，电源电压为±12V，负载电阻为8Ω，输入信号为正弦波。若忽略三极管的饱和压降，请问该电路的最大输出功率约为多少？（）

A.9WB.18WC.27WD.36W

5、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的远程控制。以下哪种通信方式可以用于电机的远程控制？（）

A.有线通信

B.无线通信

C.蓝牙通信

D.以上都是

6、在一个数字系统中，使用PAL（可编程阵列逻辑）实现一个4输入、2输出的逻辑函数，若输入信号分别为A、B、C、D，输出为Y1和Y2，逻辑函数为Y1=A·B+C·D，Y2=A⊕B，那么PAL的编程应该如何进行？（）

A.按照特定的编程规则

B.无法通过PAL实现

C.编程方式取决于其他因素

D.以上都不对

7、在一个智能电网中，需要实现对电力负荷的智能管理。以下哪种技术可以实现对负荷的实时监测和控制？（）

A.高级计量体系（AMI）

B.分布式能源管理系统（DERMS）

C.需求响应（DR）技术

D.以上都是

8、电气控制中，常常需要对信号进行放大。运算放大器是一种常用的信号放大器件，具有高增益、高输入阻抗等特点。在使用运算放大器时，需要合理设置外部电路参数。以下关于运算放大器使用的描述，错误的是（）

A.可以构成反相放大器和同相放大器

B.输出电压不会超过电源电压

C.不需要考虑输入信号的频率

D.失调电压和温漂会影响放大精度

9、数字电路中的计数器可以实现不同进制的计数。对于一个模6的计数器，需要几个触发器来实现？（）

A.2个

B.3个

C.4个

D.5个

10、在一个交流电路中，电源的频率为50Hz，电阻为10Ω，电感为0.1H，电容为100μF。当电路处于串联谐振状态时，下列关于电路中电流和电压的描述，正确的是（）

A.电流最大，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍

B.电流最小，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍

C.电流最大，电感和电容两端电压之和等于电源电压

D.电流最小，电感和电容两端电压之和等于电源电压

11、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有较快的读写速度？（）

A.随机存取存储器（RAM）

B.只读存储器（ROM）

C.闪存（Flash）

D.以上都是

12、对于一个采用约翰逊计数器的数字电路，若初始状态为0000，经过8个时钟脉冲后，计数器的状态是多少？（）

A.1000B.0100C.0010D.0001

13、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的可靠性和稳定性。以下哪个措施可以有效地提高电路的可靠性和稳定性？（）

A.使用高质量的电子元件