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刚性链系统在热室设备上的应用探究
摘要：针对核工业行业热室空间有限的条件，热室及进出热室的设备要求小的体积。刚性链在长行程运动中，拉动时可以像普通链条一样卷曲，推动时又有千斤顶一般的刚性，并且体积小，将其应用于热室设备，可以减小设备的整体体积。介绍了刚性链、气缸、油缸、电缸的应用特点，对比其在动作方向上的安装尺寸、出力大小、系统复杂程度等参数，从对比数据中可以看出刚性链的应用优势，特别是在动作方向上的安装尺寸小这一优势明显。热室轨道式运输车采样刚性链作为其升降驱动，可以实现其小体积，满足热室设备的要求。
关键词：热室刚性链气缸油缸
ExplorationoftheApplicationofRigidChainSysteminHotChamberEquipment
SHENYuxiangQIJiuquanZHANGShuangming
CNNCQinshanIsotopeCo.，Ltd.，Jiaxing，ZhejiangProvince，314300China
Abstract：Inresponsetothelimitedspaceofthehotchamberinthenuclearindustry，smallvolumesarerequiredforthehotchamberandtheequipmententeringandexitingthehotchamber.Inlong-distancemotion，rigidchainscancurllikeordinarychainswhenpulled，andhavethenbsp;rigidityofajackwhenpushed.Theyarealsosmallinsizeandcanbeappliedtohotchamberequipmenttoreducetheoverallvolumeoftheequipment.Thisarticleintroducestherespectiveapplicationcharacteristicsofrigidchains，cylinders，hydro-cylinders，andelectriccylinders，andcomparestheirinstallationdimensions，outputsize，systemcomplexity，andotherparametersinthedirectionofaction.Fromthecomparativedata，itcanbeseentheapplicationadvantagesofrigidchains，especiallythesmallinstallationsizeinthedirectionofaction，whichhasobviousadvantages.Thehotchamberrailtransportvehicle，withasamplingrigidchainasitsliftingdrive，canachieveasmallvolumeandmeettherequirementsofhotchamberequipment.
KeyWords：Hotchamber;Rigidchain;Cylinder;hydro-cylinder
在核工业行业，热室[1]是进行高放射性实验和操作的屏蔽小室，是核工业行业中非常重要的用于科学研究的实验室。由于热室空间有限，要求热室设备[2]有高度的自动化和小的体积。刚性链在直线运动中，拉动时可以像普通链条一样卷曲，推动时又有千斤顶一般的刚性。因刚性链的这一独特优点，将其用于热室设备的长行程直线运动，可以大大节约安装空间，减小设备的整体外形体积。本文对比研究了有相似直线驱动功能的气缸、油缸、电缸等执行器在垂直升降运动中的应用，确认刚性链在直线驱动机构中具有直线运动方向的安装尺寸小、出力大等凸出优势。
1刚性链与气缸、油缸和电缸的应用对比研究
1.1刚性链介绍
刚性链条又称推拉链条，是一种特殊链条，它既可以像普通链条一样卷曲，又可以像千斤顶等那样传递推力（如图1所示）。
刚性链条具有柔性，可以卷曲贮存，相比齿轮齿条传动和螺旋传动，可以大大节约安装空间或降低对安装空间的要求，这在长行程的推拉运动或升降运动等某些应用场合显示出其独特的优点。由于刚性链条既有普通链条一样的柔性，又有千斤顶一般的刚性，在一定场合的应用显示出其独特的优点，因此，其获得国内外重视，并将其开发成一种工业化的传动器件，供工业部门或其他部门应用。
在国外，有些厂家如法国的Serapid公司、德国的Framo公司和加拿大的Trans-Quip公司将刚性链开发成工业化、系列化的传动通用部件投放市场，应用于众多行业，如生产线上的物料搬运和输送、舞台机械中的升
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