杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029+年）.pdfVIP

杭州市人形机器人产业发展规划

（2024—2029年）

人形机器人是具有完整或部分类人形态、功能和智能的

机器人，能适应人类生活工作环境，灵活操作和使用工具，

实现人机自然交互与协作，具有可替换人执行复杂任务的通

用能力。随着通用智能、新材料、新能源等前沿技术与机器

人技术深度融合，人形机器人产业有望成为革新人类生产生

活方式的颠覆性产业，重塑全球产业发展格局。为加快培育

杭州机器人产业链持续发展壮大，打造国际领先的人形机器

人产业集群，编制本规划。规划以2023年为基年，规划期

限至2029年，规划范围为杭州市行政区划范围。

一、发展基础

杭州拥有机器人相关企业200余家，2023年机器人产

业链工业产值达150亿元，集聚10家专精特新“小巨人”

企业，覆盖机器人零部件生产、整机制造、系统集成等产业

链环节，涌现出了浙江大学、宇树科技、五八智能等具备人

形机器人研发、制造、出货能力的企业和科研单位，为人形

机器人产业发展奠定扎实基础。

龙头企业全国领先。宇树科技在人形机器人的核心部

件、控制系统、感知系统等方面拥有自主研发技术优势，四

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足机器人占据全球60%以上市场份额，人形机器人H1是国

内领先的全尺寸通用人形机器人。五八智能已研制5代人形

机器人，将在制造、安全、家居等领域实现行业级应用。阿

里云是国内提供全链路安全保障的云端协同服务领军型企

业，通义千问大模型为具身智能技术发展提供有力支撑。

产业链条日趋完善。杭州在机器人减速器、伺服驱动、

智能感知、控制、能源供应等核心部件研发制造环节，涌现

出环动科技、海康机器人、华睿科技、士兰微电子、浙江中

控等一批代表性企业。海康机器人的视觉感知软硬件设备全

球领先；新剑机电的高精度行星滚柱丝杠产品、杭州三相的

高速直驱和低速直驱电机技术全国领先。行业应用方面，凯

尔达、海康机器人、国自机器人、程天科技、柳叶刀、申昊

科技等企业在制造、物流、服务、巡检、医疗、特种作业等

机器人行业应用的市场份额占据领先地位。

科研力量充沛活跃。拥有浙江大学、西湖大学、北航杭

州创新研究院、国科大杭州高等研究院、浙江机器人及智能

装备创新中心、阿里达摩院等创新平台，集聚一批人形机器

人领域科研团队。尤其浙江大学成立机器人研究院和石虎山

机器人创新基地，成功研发多款高性能双足人形机器人；西

湖大学跨力学实验室、机器智能实验室在柔性机器人、人机

交互、具身智能等领域拥有一系列世界级科研成果。

二、总体要求

（一）指导思想

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以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯

彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，完整、准

确、全面贯彻新发展理念，抢抓全球新一轮科技革命和产业

变革机遇，以提高全要素生产率和满足人民群众生活福祉为

目的，以技术原始创新和颠覆性创新为动力，以科技创新与

产业创新深度融合推进为主线，充分发挥通用人工智能和具

身智能技术突破引领作用，坚持创新驱动、整机带动、场景

牵引、要素集聚、生态赋能，加快布局人形机器人未来产业

新赛道，推动人形机器人产业集群持续壮大，为杭州市塑造

现代化产业体系提供重要支撑。

（二）发展目标

以“最优本体+最强大脑”为重点，加快构建人形机器

人整机研发、设计、制造、应用的一体化创新体系和全产业

链生态，打造具有国际影响力的人形机器人产业创新高地，

跻身全球人形机器人发展标杆城市。

到2027年，人形机器人创新体系初步建成，支撑人形

机器人产品的中试检验、场景推广、算力协同的基础设施基

本健全；具身智能等关键技术取得重大突破，主导和参与制

定国际、国家标准3-5项；围绕全尺寸通用机器人及工业制

造机器人、巡检巡逻机器人、医疗手术机器人、文旅服务机

器人等细分赛道，引育全球头部整机企业3-4家，培育冠军

型企业、专精特新企业10家以上，在制造、文旅、巡检、

医疗、应急、物流、城市管理、家庭服务等领域，打造形成

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30个以上行业应用示范场景。

到2029年，人形机器人产业规模实现跨越式增长，