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基于5G网络的无人驾驶系统在矿用电机车中的应用研究
摘要：智能化矿山是现代矿山企业的发展方向，海石湾煤矿经过近两年的智能化投入与建设，在矿山的自动化、智能化方面均取得了很大的进步。海石湾煤矿使用的电机车主要承担着矿井人员、设备、材料的运输任务。之前依赖传统的司机控制车辆，司机疲劳驾驶、突发异常情况或其他人为操作失误容易造成车辆追尾、误入非行车区域等安全隐患。为了避免发生安全风险，从根本上实现辅助运输智能安全化，减轻操作人员的劳动强度，需要对矿井轨道运输系统进行升级改造，以实现蓄电池电机车的无人化智能驾驶，使矿井减人增效，提高电机车辅助运输的安全性和可靠性。
关键词：5G网络电机车无人驾驶智能运输
ResearchontheApplicationofUnmannedDrivingSystemBasedon5GNetworkinMiningElectricLocomotives
XUEWencai
YaojieCoalandElectricityGroupCompanyHaishiwanCoalMineMechanicalandElectricalTransportationDepartment，Lanzhou，GansuProvince，730084China
Abstract：Intelligentminingisthedevelopmentdirectionofmodernminingenterprises.Afternearlytwoyearsofintelligentconstructioninvestment，HaishiwanCoalMinehasmadegreatprogressinbothautomationandintelligenceofthemine.TheelectriclocomotivesusedinHaishiwanCoalMinemainlyundertakethetransportationtasksofminepersonnel，equipment，andmaterials.Previously，relyingontraditionaldriverstocontrolvehicles，driverfatiguedriving，suddenabnormalconditions，orotherhumanoperationalerrorscaneasilycausesafetyhazardssuchasrear-endcollisionandaccidentalentryintonondrivingareas.Inordertoavoidsafetyrisksandfundamentallyachieveintelligentandsafeauxiliarytransportation，reducethelaborintensityofoperators，itisnecessarytoupgradeandtransformtheminerailtransportationsystemtoachieveunmannedintelligentdrivingofbatteryelectriclocomotives，reducepersonnelandincreaseefficiencyinthemine，andimprovethesafetyandreliabilityofelectriclocomotiveauxiliarytransportation.
KeyWords：5Gnetwork;Electriclocomotives;Unmanneddriving;Intelligenttransportation
本项目利用布置在巷道内的5G微基站和地面5G宏基站通信网络，优化完善无线视频监控系统，开展传感技术、无线控制和高带宽、高可靠物联网技术的研究与应用，实现电机车遥控作业与变速巡航自动运行，使煤矿减人增效，提高电机车辅助运输的本质安全性。根据海石湾煤矿的轨道运输实际情况，建设一套电机车远程自动驾驶系统。通过对3台防爆特殊型蓄电池电机车和7套气动道岔的改造，建立5G无线通信网络，实现蓄电池电机车的无人化驾驶、远程控制和本地操作功能、运输作业的可视化监控，满足信集闭的相关功能确保运输的安全。无人化驾驶的相关功能包括机车定位、
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