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通感一体化技术

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第一部分通感一体化概念定义 2

第二部分关键技术发展现状 7

第三部分多模态感知融合机制 12

第四部分通信感知协同架构 16

第五部分系统性能优化方法 21

第六部分典型应用场景分析 26

第七部分标准化与产业进展 30

第八部分未来研究方向展望 35

第一部分通感一体化概念定义

关键词

关键要点

通感一体化的技术内涵

1.通感一体化是指通信与感知功能的深度融合，通过共享硬件、频谱和信号处理资源，实现信息传输与环境感知的协同优化。关键技术包括联合波形设计、共享射频前端、实时数据处理等，典型应用场景为智能交通、低空监控等。

2.该技术打破了传统通信与雷达系统的界限，采用正交时延线性调频（OTFS）等新型调制技术，提升多普勒分辨能力。据IEEE研究，通感一体化系统可降低30%以上的硬件成本，并提高频谱利用率至85%以上。

通感一体化的理论框架

1.理论核心为通信-感知统一信号模型，基于信息论与检测理论构建联合优化目标函数，包括香农容量与克拉美罗下界（CRLB）的权衡。2023年《NatureElectronics》指出，该框架需解决时-频-空三维资源分配的NP难问题。

2.关键范式包含集中式（如基站集成感知）与分布式（如车联网V2X协作感知），其中分布式架构需突破共识算法与数据融合技术，华为2022年白皮书预测其延迟需控制在10ms以内。

通感一体化的频谱共享机制

1.动态频谱共享是核心技术，通过认知无线电与机器学习实现干扰抑制，典型方案包括感知导频（SensingReferenceSignal）与稀疏重构算法。3GPPRel-18已纳入通感频谱共享标准化讨论。

2.毫米波频段（24-300GHz）因其大带宽特性成为重点，但需解决路径损耗问题。MIT实验表明，采用智能超表面（RIS）可将毫米波感知距离扩展至1公里以上。

通感一体化的硬件实现路径

1.硬件集成面临射频通道隔离、ADC采样率等挑战，硅基毫米波相控阵芯片是主流方案。高通2023年发布的QFS6101芯片实现了通信与感知功能的硬件复用，功耗降低40%。

2.光子辅助技术成为前沿方向，例如光电振荡器（OEO）可同时生成通信载波与雷达信号，中国科学院研究表明其相位噪声可优于-110dBc/Hz。

通感一体化的典型应用场景

1.智慧城市领域，通过基站感知实现人流监测与应急响应，北京亦庄试验区数据显示定位精度达0.5米。

2.工业互联网中，通感一体化支持设备状态监测与低时延控制，西门子案例显示其可将故障检测率提升至99.7%。

通感一体化的未来挑战

1.算法层面需突破多目标优化瓶颈，包括通信速率、感知精度与能耗的帕累托前沿求解，深度强化学习被验证具有潜力。

2.标准体系尚未成熟，ITU与ETSI正在制定通感接口协议，预计2025年形成首个国际标准。

3.安全风险凸显，需防范感知数据泄露与信号欺骗攻击，国密SM9算法已开始应用于通感一体化身份认证。

#通感一体化概念定义

1.通感一体化的基本概念

通感一体化（IntegratedSensingandCommunication,ISAC）是一种新兴的技术范式，旨在通过统一硬件架构和信号处理机制，实现通信与感知功能的深度融合。其核心思想在于利用同一套频谱资源及硬件设备完成无线通信与环境感知任务，从而提升频谱效率、降低系统复杂度并优化资源利用率。

传统无线通信系统与感知系统（如雷达、激光雷达）通常独立设计，导致频谱竞争、硬件冗余及能耗增加。而通感一体化通过共享信号波形、时频资源及处理算法，使得通信与感知功能在同一平台协同工作。这种融合不仅能够实现高效数据传输，还能完成目标检测、定位、成像等感知任务，适用于智能交通、智慧城市、工业物联网及军事侦察等领域。

2.通感一体化的核心技术特征

（1）信号波形统一化

通感一体化系统需设计兼容通信与感知的联合波形。例如，正交频分复用（OFDM）信号因其高谱效特性，既可承载通信数据，又能通过回波分析实现目标测距与速度估计。此外，基于毫米波或太赫兹频段的宽带信号可同时提升通信速率与感知分辨率。

（2）资源动态共享

在时域、频域或空域上动态分配资源以满足通信与感知的差异化需求。例如，通过时分复用（TDM）划分通信与感知的时隙，或利用波束成形技术实现定向通信与感知的协同调度。实验数据表明，在6GHz