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气动系统的维护

第一章气动系统的组成

图l气压传动系统示意图1一电动机2一空气压缩机3一气罐4一压力控制阀5一逻辑控制元件6一方向控制阀7一流量控制阀8一行程阀9一气缸10一消声器11一油雾器12一分水滤气器

气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，其主体部分是空气压缩机或真空泵，它将原动机供给的机械能转换成气体的压力能。01气动系统的能源元件一般设在距控制、执行元件较远的压气机站内，用管道远距离输送。近年来也有小型低噪声压缩机或增压泵设置在控制、执行元件的近旁，实行单机单泵供给或局部加压。回转式真空泵一般安装在控制和执行元件近旁，而喷射式真空泵一般尽量安装在吸盘等真空执行元件附近，以减少真空容积，节省空气消耗量。021．1气压发生装置

控制元件是用来调节和控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以便使执行机构按要求的程序和性能工作。控制元件分为压力控制阀，流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件。1．2控制元件01包括调压阀、溢流阀、顺序阀等。图2为典型直动式溢流减压阀的结构图。直动式溢流减压阀的工作原理是：靠进气阀口的节流作用减压；靠膜片上力平衡作用和溢流孔的溢流作用稳定输出压力；靠调整调节旋钮使输出压力在可调范围内任意改变。当减压阀的输出压力较高或通径较大时，用调压弹簧直接调压，则弹簧刚度必然过大，流量变化时，输出压力波动较大，阀的结构尺寸也将增大。为克服这些缺点可采用先导式减压阀。（1）压力控制阀02

图2直动式减压阀1调节旋钮2、3调压弹簧4道流阀座5膜片6膜片气室7阻尼管8阀芯9复位弹簧10进气阀口11排气孔12溢流阀

先导式减压阀的工作原理与直动式的基本相同。先导式减压阀所用的调压空气是由小型直动式减压阀供给的。若将小型直动式减压阀装在主阀内部，则称为内部先导式减压阀，见图3。图3为内部先导式减压阀。该减压阀比直动式减压阀增加了由喷嘴4、挡板3、固定节流孔9及气室B所组成的喷嘴挡板放大环节。提高了对阀芯控制的灵敏度，即提高了阀的稳压精度。

图3内部先导式减压阀1旋钮2调压弹簧3挡板4喷嘴5孔道6阀芯7排气口8进气阀口9固定节流阀10、11膜片A一上气室B一中气室C一下气室

图4为节流阀的结构图。04节流阀是安装在气动回路中，通过调节阀的开度来限制流量的控制阀。节流阀要求流量的调节范围较宽，能进行微小流量调节，调节精确、性能稳定、阀芯开度与通过的流量成正比。05简单分为节流阀和速度控制阀两种。01流量控制阀有以下几类：一种是设置在回路中，以控制所通过的空气流量。另一种是连接在换向阀的排气口以控制排气量。属于前者的有节流阀、单向节流阀、行程节流阀等，属于后者的有排气节流阀。03流量控制阀(又称流量阀)．是通过改变阀的流通面积来实现流量(或流速)控制，达到控制气缸等执行元件的运动速度的元件。02（2）流量控制阀

图4节流阀

单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成的流量控制阀。常用于气缸调速和延时回路中。单向节流阀一般安装在换向阀和执行机构之间进行速度控制，控制方式有出口节流和进口节流两种。出口节流调节从执行元件出来的排气量；进口节流是调节从换向阀出来，供给执行元件的供气量。01图5为单向节流阀的结构图，气流沿一个方向经过节流阀节流；反方向流动时，单向阀打开，不节流。单向节流阀还有一种单向阀开度可调机构，见图6。一般单向节流阀的流量调节范围为管道流量的20％一30％，对于要求能在较宽范围内进行速度控制的场合，可采用单向阀开度可调节的单向节流阀。02

图5单向节流阀

图6单向节流阀（单向阀开度可调）

可分为单向型和换向型两种。方向控制阀种类较多，分类方法有控制(操纵)方式、密封结构、阀芯结构、阀的通路数等。方向控制阀的分类方法较多，其中比较普遍的是按控制方式的分类。加压控制是利用逐渐增加作用在阀芯上的压力而使阀换向的一种控制方式。图7为二位三通单气控截止式换向阀的结构图。该阀采用加压控制方式。方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通断的气动控制元件。实现该类控制的气动元件称做方向控制阀(简称方向阀)。用气压来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称做气压控制。按施加压力的方式气压控制又可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。卸压控制是利用逐渐减小作用在阀芯上的压力而使阀换向的一种控制方法。图8为三位五通双气控滑阀的结构图。该阀采用卸压控制方式。（3）方向控制阀

图7二位三通单气控