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微型扑翼飞行器：建模技术与控制策略的深度剖析.docx

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    微型扑翼飞行器：建模技术与控制策略的深度剖析

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在科技飞速发展的当下，微型飞行器作为融合多学科前沿技术的创新产物，正以其独特优势和广泛应用前景，成为全球科研领域的研究焦点。其中，微型扑翼飞行器（MicroFlapping-WingAircraft，MFWA）凭借对自然界鸟类、昆虫飞行方式的精妙仿生，不仅在飞行原理上实现了重大突破，更在军事和民用领域展现出巨大的应用潜力，为解决复杂环境下的各类任务需求提供了全新的技术途径。

    在军事领域，微型扑翼飞行器因其小巧的身形、卓越的机动性以及出色的隐蔽性，成为执行情报侦察与监视任务的理想选择。它们能够悄无声息地潜入敌

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