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移动交接机器人的设计与开发：技术、应用与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，工业4.0和智能制造已成为全球制造业转型升级的重要方向。在这一背景下，移动交接机器人作为智能制造的关键设备之一，其重要性日益凸显。移动交接机器人是一种能够在不同工作区域之间自主移动，并完成物料、工具或产品交接任务的智能机器人。它融合了机械工程、电子技术、计算机科学、人工智能等多学科领域的先进技术，具备高度的自动化、智能化和灵活性。

在工业4.0和智能制造的大趋势下，生产系统正朝着高度自动化、智能化和柔性化的方向发展。传统的生产模式往往依赖大量的人工操作，不仅效率低下，而且容易出现人为