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无人机集群协同控制技术在城市交通管理中的应用实践.docx

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    无人机集群协同控制技术在城市交通管理中的应用实践模板

    一、无人机集群协同控制技术在城市交通管理中的应用实践

    1.1无人机集群协同控制技术概述

    1.2城市交通管理中的无人机集群协同控制应用场景

    1.2.1交通流量监测与预测

    1.2.2交通疏导与指挥

    1.2.3交通事故处理

    1.2.4环境监测与执法

    1.3无人机集群协同控制技术的优势

    1.4无人机集群协同控制技术面临的挑战

    二、无人机集群协同控制技术的原理与实现

    2.1无人机集群协同控制原理

    2.1.1自主导航与定位

    2.1.2信息交互与通信

    2.1.3任务规划与决策

    2.2无人

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