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2025年具身智能抓取系统考题（含答案与解析）.docx

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    2025年具身智能抓取系统考题（含答案与解析）

    一、单选题（共15题）

    1.在具身智能抓取系统中，以下哪种传感器对抓取物体的形状和纹理信息最为敏感？

    A.激光雷达

    B.深度相机

    C.红外传感器

    D.声波传感器

    答案：B

    解析：深度相机（如RGB-D相机）能够捕捉到物体的深度信息，这对于识别物体的形状和纹理具有更高的敏感性，有助于提高抓取的准确性。参考《智能感知与处理技术手册》2025版第3章。

    2.在具身智能抓取系统中，以下哪种方法可以提高机械臂的抓取速度和准确性？

    A.动作空间规划

    B.模式识别

    C.主动学习

    D.遥感技术

    答案：A

    解析：动作空间规划可以优化机

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