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2025自动驾驶创新趋势：决策技术新突破研究.docx

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    一、2025自动驾驶创新趋势：决策技术新突破研究

    1.人工智能技术进步

    2.传感器技术提升

    3.决策算法创新

    4.协同决策

    5.应急决策

    6.道德决策

    7.人机交互

    二、自动驾驶决策技术的研究现状与挑战

    2.1研究现状

    2.1.1感知层面

    2.1.2决策层面

    2.1.3规划层面

    2.2研究挑战

    2.2.1环境感知复杂性

    2.2.2决策实时性

    2.2.3道德决策问题

    2.2.4多智能体协同决策

    2.2.5人机交互优化

    三、自动驾驶决策技术中的深度学习应用

    3.1深度学习在感知中的应用

    3.1.1车道线检测

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