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第3章数控机床电气控制系统

概述3.1.1数控机床电气控制系统的组成数控系统通常由人机界面、数字控制以及机床逻辑控制这三个功能部分组成。

LOGO概述数控系统的硬件包括数字控制装置和驱动装置两部分组成。

概述3.1.2数控机床电气控制的数据流

3.2数控系统的功能和特点3.2.1计算机数控系统的特点具有灵活性具有通用性（模块化）较强的环境适应性复杂、高效的数控系统高可靠性完善的输入/输出通道易于实现机电一体化

3.2数控系统的功能和特点3.2.2数控系统的功能CNC系统的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能：（1）控制功能（2）准备功能（3）辅助功能（4）插补功能（5）进给功能（6）主轴功能（7）刀具功能（8）输入、输出、编程、显示功能

3.2数控系统的功能和特点固定循环功能01补偿功能02补偿功能03会话编程功能04加工模拟功能05监测和诊断功能06通信功能07选择功能：

3.2数控系统的功能和特点插补的基本概念在已知曲线的种类、起点、终点的情况下，对曲线进行数据点的密化，求取密化中间点的过程。插补器分为硬件插补和软件插补。3.2.3数控系统的插补原理单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。

3.2数控系统的功能和特点插补方法的分类脉冲增量插补位移分割原理；逐点比较法；数字积分法；数据采样插补时间分割原理；直接函数法、一次近似法（切线法）、二次近似法（割线法）；

3.2数控系统的功能和特点逐点比较法直线插补计算过程；逐点比较法圆弧插补计算过程；典型插补方法简介

3.2数控系统的功能和特点3.2.4典型数控系统及其应用FANUCMITSUBISHI;SIEMENS;HEIDENHAIN;FAGOR;GE;（1）FANUC系统1）高可靠性的PowerMate0系列（2+2）2）普及型的CNC0-D系列（3+3）3）全功能的0-C系列（3+3）4）高性能/价格比的0i系列（4+4）5）具有网络功能的超小、超薄型CNC16i/18i/21i16i（8+6）、18i（6+4）、21i（4+4）

3.2数控系统的功能和特点SINUMERIK802S/C（3+3）SINUMERIK810D（6+4）SINUMERIK802D（4+4）SINUMERIK840D（全数字31）SIEMENS

3.2数控系统的功能和特点CNC8055（7+1+1）CNC8040/8055-i（4+1+2）、（7+1+2）CNC8070（16+3+2）pc兼容CNC8040/8055-i/8055TCO/MCOCNC8040/8055-i/8055TC/MC8025/8035（2-5）添加标题添加标题添加标题添加标题添加标题添加标题FAGOR

3.2数控系统的功能和特点（5）北京航天数控以PC为基础的模块化。（4）华中数控系统世纪星：HNC-21T（4）、HNC-21/22M（4），内嵌式工业PC。

3.3数控机床上的可编程控制器（PLC）1968，通用汽车公司；1969，美国DEC公司的“PDP-14”；命名为：可编程序逻辑控制器PLC“ProgrammableLogicController”1987，电气制造商协会NEMA命名为PC“ProgrammableController”

3.3数控机床上的可编程控制器（PLC）PLC定义：可编程序控制器是一种数字运算电子系统，专为在工业环境下运用而设计。采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计算和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其辅助设备都应按易于构成一个工业控制系统，且他们所具有的全部功能易于应用的原则设计”。

3.3数控机床上的可编程控制器（PLC）3.3.1PLC的工作原理硬件组成：中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出单元、编程器、电源和外围设备等组成，内部通过总线相连。

3.3数控机床上的可编程控制器（PLC）PLC的工作过程

数控机床上的可编程控制器（PLC）PLC的特点：可靠性高；编程简单、工作可靠；灵活性好；直接驱动负载能力强；便于实现机电一体化；利用其通信网络功能可实现计算机网络控制；

3.3数控机床上的可编程控制器（PLC）3.3.2数控机床的PLC数控机床PLC的控制对象PLC在数控机床中的三种不同的配置方式；

数控机床上的可编程控制器（PLC）CNC装置和机床输入/输出信号的处理包括：CNC到机床的命令信号：SMT信号。S主轴功能的编码可用S2位代码或S4位代码直接指定。T管理刀库、换刀机械手；刀号、