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2025《某搬运机器人的总体方案设计案例》3900字.docx

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    某搬运机器人的总体方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u22209某搬运机器人的总体方案设计案例 1

    226561.1车体与运动结构选择 1

    251961.2物料抓取选择 1

    134721.3场地地面信息检测 2

    132541.4运动控制方案 6

    313591.5总体方案框图 8

    1.1车体与运动结构选择

    搬运机器人车体采用四轮，由电动机直接带动前轮轮进行运动，利用电动机差动来进行方向控制，四轮上方连接基底座，基底座使用可以360°旋转的控制云台，使抓取部分能够充分的活动，达到更好的抓取效果。将底

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