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交通标志检测与识别鲁棒算法：技术、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵和交通安全问题日益严峻，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生，成为解决这些问题的关键手段。作为智能交通系统的重要组成部分，交通标志检测与分类技术对于实现车辆的智能驾驶和交通的高效管理具有不可或缺的作用。

交通标志承载着丰富的道路信息，如限速、禁止通行、转弯指示等，准确地检测和分类交通标志能够为驾驶员提供及时、准确的驾驶提示，帮助其做出正确的驾驶决策，从而有效减少交通事故的发生，提高道路通行效率。据世界卫生组织