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现代汽车新配置实务.电控动力转向与四轮转向系统7主讲：朱明高级技师、经济师,工程师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员
第三节电动式电控动力转向系统第四节四轮转向控制系统（4WS）第二节液压式电控动力转向系统第一节概述第七章电控动力转向与四轮转向系统
第一节概述对转向系统的要求传统动力转向系统的结构与工作原理动力转向系统的种类第七章电控动力转向与四轮转向系统
一、对转向系统的要求优越的操纵性合适的转向力平顺的回转性能要有随动作用减小从道路表面传来的冲击工作可靠点击播放
机械转向系统按转向的能源不同动力转向系统传统动力转向系统按控制方式不同电子控制转向系统二、动力转向系统的种类
机械式液压动力转向系统
与电动助力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。?是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。?济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。
三、传统动力转向系统的结构与工作原理123传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统结构形式整体式液压动力转向系统的结构和工作原理123
传统液压动力转向系统的组成，如图7-1所示。传统液压动力转向系统传统动力转向系统的结构与工作原理统液压动力转向系统的组成转向液压泵——是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力缸驱动转向车轮。转向动力缸——是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件。转向控制阀——是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。1.传统液压动力转向系统的组成
液压动力转向系统示意图
根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置和联系关系可分为：分开式—机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。半分开式—机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。2.传统液压动力转向系统结构型式
整体式—机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。01整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同可分为：02滑阀式、瓣阀式、转阀式。03
整体式液压动力转向系统
半分开式液压动力转向系统
3.整体式液压动力转向系统的结构和工作原理整体滑阀式液压动力转向系统汽车直线行驶时的工作状态：汽车右转弯时的工作状态：汽车左转弯时的工作状态：转向“路感”的产生：整体瓣阀式液压动力转向系统汽车直线行驶时的工作状态：汽车右转弯时的工作状态：汽车左转弯时的工作状态：整体转阀式液压动力转向系统转阀式转向控制阀的结构与工作原理汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态：
整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动机构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔
整体转阀式液压动力转向系统工作过程
右转向时
左转向时
流量控制式EPS反力控制式阀灵敏度控制式EPS第二节液压式电控动力转向系统
车速传感器；电磁阀。流量控制式EPS——根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。丰田凌志轿车电控动力转向系统一、流量控制式EPS
整体式动力转向控制阀01动力转向液压泵02电控单元03工作原理：04日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：05结构特点：06在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。07工作原理：08基本组成：
反力控制式—根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力。系统组成与工作原理转向控制阀—具有油压反力室；分流阀—分流控制阀和电磁阀的油液；电磁阀—将油压反力室一侧的油压流回储油箱。二、反力控制式
组成:转向动力缸；转向液压泵；储油箱；车速传感器。电控单元—根据车速控制电磁阀开口面积。反力控制式动力转向系统实例—丰田马克Ⅱ型电控动力转向系统0304050102灵敏度控制式EPS—根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。转子阀电磁阀电控单元三、阀灵敏度控制式EPS
第三节电动式电控动力转向系统01电动式电控动力转向系统的结构与工作原理电动式电控动力转向系统的控制02
电动式电控动力转向系统
机械式液压动力转向系统
与电动助力转向系统电动助力转向系统
???eps就是英文e
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