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图源：网络图片
新一代“颠覆性产品”定位
人形机器人时代来临
2023年11月，业和信息化部印发《人形机器人创
新发展指导意见》，将人形机器人定位为“集成人
智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计
算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深
刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局
当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的
新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发
展潜力大、应用前景广。
01
人形机器人有望迎来加速发展期
(-)人形机器人发展历史已久
人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式的智能
机器人。目前人形机器人并无普遍定义，根据H《umanoid
Robots))归纳，人形机器人应当能“在人作和居住的环
境作，操作为人设计的具和设备，与人交流”。因此,
人形机器人最终应具有与人类似的身体结构，使用双足行
走，用多指灵巧手执行各种操作，并具有一定程度认知和
决策智能。
1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台双
足仿人机器人。此后，人形机器人逐步由静态机转向动态
机发展，本田、丰田、波士顿动力、亚马逊等企业纷纷布
局人形机器人领域。2000年，我国由国防科大发布的国内
首台人形机器人“先行者”问世，并涌现了优必选、小米、
傅利叶、智元等一批人形机器人主机厂。2021年，特斯拉
强势入局，推动全球人形机器人行业加速发展。
图1：人形机器人发展梳理
公元前4世纪，亚里多饱提
出了“机龄人”的设想
1893年，乔治库尔设计出以
蒸汽为动力能行走的机器人
1927年，美国西屋电干工程
师温斯制造出Televox机每人
1963年，NASA推出机动多关
节假人，可模拟出35种基本
人美动作
1973年，加探一都团队研发
出世界上第一台人彩钾的机
S人NAB0T-1技术起步阶段(1973-2000)
1986年，本田开发了双足机特点：模仿人吴直立行走，行动
君人E0能力缓慢
1993-1997年，本田相继开发
了P1、P2、P3机3人，有28
自由度
2000年，我国独立研发出
“先行者”机熟人
2003年,日本发布可以音乐
演奏的机禽人
2009年，丰田发布方跑速度技术突破阶段(2001—2015)
达7km/h的人形机名入
2011年,丰田发布ALL-New特点：技术发展，功能性能突破.
ASIM0具备利用传感若避开障已具备初步的行动能力
阿场等勾动判断行动的能力
2014年，初代Atlas机若人正
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