机器人环境感知 课件全套 第1--7章-机器人感知绪论 ----基于视觉的机器人三维场景.pptx

;第1讲智能机器人概述;?;市场数据与增长预期;人形机器人热潮;第2讲机器人环境感知与现状;?;?;第3讲机器人环境感知传感器;?;?;?;?;?;谢谢！;;第一讲视觉传感器概述及工作原理;?;?;?;?;?;?;?;第二讲基于视觉的机器人障碍物三维识别方法;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;?;第三讲基于视觉的机器人抓取工件三维识别方法;?;?;?;?;?;?;?;?;;第一讲激光雷达传感器原理与预处理;定义：主动式光学传感技术，通过发射激光脉冲、接收反射信号，计算目标的距离、速度、形状等参数，生成二维/三维点云。

核心优势：1.高精度（厘米级测距）、高角