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基于协同算法的室内定位系统：原理、设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、智能建筑和移动互联网等技术的飞速发展，室内定位技术作为实现室内环境智能化管理和服务的关键支撑，正逐渐成为研究和应用的热点领域。与室外环境中广泛应用的全球定位系统（GPS）不同，室内环境由于受到建筑物结构、遮挡物以及复杂电磁环境等多种因素的影响，使得GPS信号难以有效覆盖和实现高精度定位。这就为室内定位技术的发展提供了广阔的空间和迫切的需求。

室内定位技术在众多领域有着广泛的应用场景，极大地改善了人们的生活和工作方式。在商业领域，室内定位技术被广泛应用于商场导航与营销。消费者可以通过手机应用获取商场内