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群体智能视域下信息交互与协同机制的深度剖析：模型构建、优化策略与学习范式研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1群体智能发展现状

群体智能作为人工智能领域的重要分支，近年来在理论研究和实际应用中均取得了长足进展。从生物学中的蚁群、蜂群等社会性生物群体行为获得灵感，群体智能聚焦于大量相对简单个体通过相互协作与信息交互，涌现出超越个体能力的复杂智能行为。

在机器人协作领域，群体智能技术使得多机器人系统能够完成复杂任务。如在工业生产中，多台机器人协作完成大型部件的组装，它们通过信息交流协调动作，实现精准对接与装配，大幅提高生产效率与质量。在物流仓储场景下，机器人集群能高效完成货物搬运、