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既有线有砟轨道测量新方法研究及其软件研制

摘要

随着铁路运输需求的增长，既有线有砟轨道的维护与升级愈发重要。精确的轨道测量是保障轨道平顺性、提升行车安全与舒适度的关键环节。本文深入研究既有线有砟轨道测量新方法，通过构建新型CPⅢ控制网，优化测量流程与算法，并开发相应的数据处理软件，旨在提高测量精度与效率，为既有线有砟轨道的维护与改造提供有力支持。研究结果表明，新方法在轨道测量精度上较传统方法有显著提升，软件系统运行稳定，能高效处理测量数据，具有良好的工程应用前景。

关键词

既有线有砟轨道；测量新方法；CPⅢ控制网；算法；软件研制

一、引言

铁路作为国家重要的基础设施，在经济发展中扮演着举足轻重的角色。既有线有砟轨道在长期运营过程中，受列车荷载、自然环境等因素影响，轨道几何状态逐渐发生变化，如轨距加宽、高低不平顺、轨向偏差等。这些变化不仅影响列车运行的平稳性与安全性，还会增加轨道部件的磨损，缩短轨道使用寿命。因此，定期对既有线有砟轨道进行精确测量，及时掌握轨道状态变化，对于轨道维护与修复至关重要。

传统的既有线有砟轨道测量方法，如全站仪结合静态轨道检测小车测量、水准仪测量等，存在测量效率低、精度受人为因素影响大等局限性。在当前铁路运输向高速、重载方向发展的背景下，迫切需要一种高效、精确的轨道测量新方法。本文基于此背景，开展既有线有砟轨道测量新方法的研究，并研制配套的数据处理软件，以满足铁路轨道维护的实际需求。

二、既有线有砟轨道新型CPⅢ控制网建网方案

2.1传统既有线有砟轨道CPⅢ控制网

传统的既有线有砟轨道CPⅢ控制网通常采用全站仪导线测量或边角网测量方法进行布设。在导线测量中，控制点依次连接成导线形式，通过测量导线边的长度和角度，推算各控制点的坐标。这种方法在地形较为平坦、通视条件良好的地段应用较为广泛，但当遇到地形复杂、通视困难的区域时，测量难度会大幅增加，且导线测量的误差容易积累，导致控制网精度降低。

边角网测量则是通过测量网中各边的边长和角度，利用平差计算确定控制点坐标。相较于导线测量，边角网的图形结构更强，精度相对较高，但建网过程更为复杂，对测量仪器和人员的要求也更高。此外，传统CPⅢ控制网在既有线测量中，还面临着控制点不易保存、与既有轨道结构兼容性差等问题，难以满足现代高精度轨道测量的需求。

2.2基于自由测站边角交会法的有砟轨道新型CPⅢ控制网

为克服传统CPⅢ控制网的不足，本文提出基于自由测站边角交会法的有砟轨道新型CPⅢ控制网建网方案。自由测站边角交会法是在测区内选择若干自由设站点，在每个设站点上观测多个已知控制点和轨道观测点，通过边角交会的方式确定观测点的坐标。

在新型CPⅢ控制网建网过程中，首先根据既有线轨道的实际情况，合理选择自由设站点的位置。设站点应尽量选择在视野开阔、通视条件良好且便于仪器架设的地方，同时要考虑与既有轨道结构的相对位置关系，以确保能够准确测量轨道相关参数。然后，在每个设站点上，利用全站仪精确测量到已知控制点和轨道观测点的水平角、垂直角和距离。通过这些观测数据，运用边角交会原理，结合相应的平差算法，计算出轨道观测点的三维坐标。

新型CPⅢ控制网具有以下优势：一是自由设站的方式使得测量作业更加灵活，不受传统控制点布设的限制，能够更好地适应既有线复杂的地形和轨道条件；二是通过多测回观测和高精度平差计算，有效提高了控制网的精度和可靠性；三是该控制网与既有轨道结构的兼容性好，能够方便地与轨道测量设备相结合，为后续的轨道测量工作提供稳定的基准。

2.3传统和新型CPⅢ控制网的精度对比与分析

为评估新型CPⅢ控制网的精度优势，对传统和新型CPⅢ控制网进行了精度对比实验。实验选取了一段既有线有砟轨道，分别按照传统全站仪导线测量方法和基于自由测站边角交会法建立CPⅢ控制网，并对相同的轨道观测点进行坐标测量。

在测量过程中，严格按照相关测量规范操作，确保测量数据的准确性。对于传统CPⅢ控制网，采用高精度全站仪进行导线测量，对导线边的长度和角度进行多测回观测，并进行严密平差计算。对于新型CPⅢ控制网，在自由设站点上同样采用全站仪进行多测回边角观测，利用专业的平差软件进行数据处理。

通过对两组测量数据的对比分析，发现新型CPⅢ控制网在平面和高程方向上的精度均明显优于传统CPⅢ控制网。在平面位置上，新型CPⅢ控制网测量得到的轨道观测点坐标中误差较传统方法降低了约30%；在高程方向上，中误差降低了约40%。这表明基于自由测站边角交会法的新型CPⅢ控制网能够显著提高既有线有砟轨道测量的精度，为后续的轨道状态评估和维护提供了更可靠的数据基础。

2.4精度的仿真模拟计算

为进一步深入研究新型CPⅢ控制网的精度特性，采用