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自动驾驶路径规划算法在无人机应用中的性能评估论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在无人机应用中的性能评估问题，从实际应用出发，分析了现有算法的优缺点，提出了评估自动驾驶路径规划算法性能的指标体系。通过对比分析，探讨了不同算法在无人机路径规划中的适用性，为无人机路径规划算法的选择和优化提供了参考。

关键词：自动驾驶；路径规划；无人机；性能评估

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法在无人机应用中的重要性

1.提高无人机自主飞行能力：随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用等领域得到了广泛应用。自动驾驶路径规划算法为无人机提供了智能化的自主飞行能力，使其能够在复杂环境中自主完成任务。这种能