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slam算法工程师面试题(某世界500强集团)试题集详解
面试问答题（共20题）
第一题
描述SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法的基本工作原理，并解释其在自动驾驶车辆中的重要性。
答案：
SLAM算法是一种用于机器人定位和地图构建的技术，它通过同时估计自身的位置和周围环境的特征来实现。在自动驾驶车辆中，SLAM技术对于实现车辆的自主导航至关重要。
基本工作原理：SLAM算法通常包括两个主要部分：局部定位（Localization）和地图构建（Mapping）。
局部定位：这一部分的目标是确定机器人或无人机在特定时刻的精确位置。这通常涉
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