基于RTK GPS与电子地图导引的机器人控制系统深度解析与实践应用.docx

基于RTKGPS与电子地图导引的机器人控制系统深度解析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在众多领域得到了广泛应用，其导航和定位能力成为决定机器人性能与应用范围的关键因素。在早期，机器人的导航主要依赖于简单的传感器和预设的路径规划，定位精度较低，难以满足复杂环境下的任务需求。例如，在工业制造中，传统机器人定位误差较大，可能导致零部件装配不准确，影响产品质量；在物流仓储中，机器人难以精准地在货架间穿梭，降低了货物搬运效率。

RTKGPS（Real-TimeKinematicGlobalPositioningSystem，实时差分全球定位系