人机共生时代：服务机器人定位导航技术的深度剖析与创新应用.docx

下载文档

0
0
约2.83万字
约 32页
2025-09-17 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

人机共生时代：服务机器人定位导航技术的深度剖析与创新应用.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

人机共生时代：服务机器人定位导航技术的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域变革的关键力量，服务机器人作为其中的重要分支，正逐步融入人们的日常生活和工作场景，从家庭中的清洁机器人到医疗领域的护理机器人，从酒店的送餐机器人到商场的导购机器人，服务机器人的身影无处不在，它们的出现极大地改变了人们的生活方式，提高了生活质量和工作效率。在人机共存环境下，服务机器人要高效、安全地完成任务，定位导航技术起着决定性作用，这一技术宛如服务机器人的“眼睛”与“大脑”，不仅赋予机器人对自身位置的精准感知能力，还能引导其在复杂环境中规划出合理路