物理-质点运动学.pptxVIP

1第1篇力学

2⒈常用的求导和积分公式一、常用微积分知识

⒉导数的基本运算法则3(u±v)=u±vuv)=uv+vu(u/v)=(uv-vu)/v2复合函数的导数05设y=f(u),u=φ(x)，则

3.矢函求导法则4

4.矢量函数的导数5

5.矢量的积分6对矢量我们不能直接积分，可以先把矢量投影到x，y，z轴，对各分量分别进行积分，再对得到的各分量值进行矢量合成。

二、矢量及其运算：7矢量：有大小、方向，并有下述运算规则交换律1、加法：平行四边形法则（三角形法则）结合律

2、数乘：矢量乘标量结果仍为矢量8结合律分配律交换律分配律3、标量积：

4、矢量积：9AB?反交换！【思考】下列运算“合法”吗？

10矢量的解析表示法——直角坐标系矢量的模表示沿x,y,z轴的单位矢量。Ax，Ay，Az分别称为在坐标轴x,y,z上的分量该矢量的方向余弦。

两矢量加减可以表示为采用矢量的解析表示法后，矢量的加减运算转变成为对矢量的对应分量的加减运算。矢量的运算的解析表示法加减010302

任意矢量的矢量积12标积的分量表示

力学的研究对象和内容1301040203力学：研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动：一物体相对于另一物体位置的变化，或者是物体中某一部分相对于其他部分的变化。是最简单最基本的运动形式牛顿总结三定律为基础，属于古典力学的范畴。

力学一般分为：运动学：描述物体运动内容，而不研究引起物体运动的物理原因。动力学：研究受力物体的运动和作用力之间的关系。

学习力学的目的15No.3为解决工程问题打下一定的基础。学习一系列后续课程的重要基础。如：材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、飞行力学等。学会一种研究方法。No.2No.1

第一章质点运动学16

作业：大学物理习题集P1第一单元A质点力学习题本章主要内容172.01参考系质点02质点的位矢、位移和速度03加速度04直线运动05抛体运动06圆周运动07相对运动08

1.1参考系质点

一、参考物运动是绝对的:地心学说被日心说取代，让人们明白，判断物体运动与否，首先要选择统一的物体作参考。即使是太阳，在银河系中其它恒星系统观察，仍然运动着的。自然界中所有的物体都在不停的运动者，绝对静止不动的物体是没有的。“坐地日行八万里”“山不转来水在转，水不转来云在转，…”

静止是相对的运动描述是相对的：物体运动形式随不同的参考系而不同─“刻舟求剑”参考物：描述物体运动时，被选作参考的物体，称为参考系。选取原则：根据问题性质和研究问题方便与否常用参考物：太阳、地心、地面、质心参考物一般研究物体在地面上运动，选择地面作为参考物

要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固定在参考物上的坐标系。常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系(?,?)，球坐标系(R,?,?)，柱坐标系(R,?,z)。xyzoz?R参考方向zo?Rxy?时间t：用同步钟指示空间：坐标系参考系

二、质点21STEP1STEP2STEP3STEP4物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。一般情况下，物体各部分的运动不相同，在运动的过程中大小、形状可能改变，这使得运动问题变得复杂。某些情况下，物体的大小、形状不起作用，或者起次要作用而可以忽略其影响——简化为质点模型。质点：具有一定质量没有大小或形状的理想物体。

STEP5STEP4STEP3STEP2STEP1平动：一种比较简单的运动，在这种运动中，物体上各质点都作等同运动，任一质点都可代表整个物体的运动可以作为质点处理的物体的条件：大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略。大小和形状对运动没有影响除车轮外，汽车各部分运动情况完全相同，车轮的运动是次要的，此时可把汽车作为质点处理。研究汽车在平直道路上运动

涉及转动问题，汽车各部分运动情况不同，各个车轮受力差异很大，不能把汽车做质点处理。01研究汽车突然刹车“前倾”或转弯02质点是从实际中抽象出的理想模型，研究质点的运动是为了抓住事物的主要矛盾进行研究分析。03讨论：体积小的物体可以作为质点，体积大的物体不能作为质点。对吗？04

研究地球自转地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作质点处理。

研究地球公转地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，作为质点处理。质点

1-2质点的位矢、位移和速度26?oxyz??位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。P(x,y,z)一、位置矢量（简称位矢）：确定质点位