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物体标注规则及形态测试卷附答案.docx

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    点云完整障碍物必须？[单选题]*

    跳过不标

    贴合3D框(正确答案)

    仅2D框

    标记ignore

    车辆后视镜点云应？[单选题]*

    包含在框

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    ignore=yes

    挂车直行时2D/3D？[单选题]*

    拆分标注

    整体为trailer_tail(正确答案)

    仅车头

    仅车尾

    挂车转弯时2D/3D？[单选题]*

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    拆分trailer_head/tail(正确答案)

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    仅车尾

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