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嵌入式系统性能监控规定

一、概述

嵌入式系统性能监控是确保系统稳定运行、优化资源利用和提升用户体验的关键环节。本规定旨在明确性能监控的实施标准、方法和要求，为嵌入式系统的设计、开发和维护提供指导。性能监控应覆盖硬件资源、软件进程、任务调度、能耗等多个维度，并遵循实时性、准确性和可扩展性原则。

二、性能监控内容

（一）硬件资源监控

1.中央处理器（CPU）使用率监控

(1)实时采集CPU占用率数据，包括用户态和内核态比例。

(2)设定阈值（如80%），超出时触发告警。

(3)记录历史数据，用于趋势分析。

2.内存使用监控

(1)监控动态内存分配（如malloc/free）和静态内存分配情况。

(2)警惕内存泄漏，定期执行内存快照检测。

(3)设定可用内存下限（如20%），低于时强制释放缓存。

3.外设状态监控

(1)采集传感器数据（如温度、湿度）和执行器状态（如电机转速）。

(2)检测外设故障码，如I2C通信中断、SPI超时。

(3)定期执行外设自检，记录自检日志。

（二）软件进程监控

1.任务优先级与执行时间

(1)记录实时任务优先级和执行周期。

(2)分析任务抖动（如执行延迟超过预期30%），定位瓶颈。

(3)优先级反转检测，防止高优先级任务被低优先级阻塞。

2.中断处理性能

(1)统计中断响应时间（如不超过10μs）。

(2)监控中断嵌套层数，避免栈溢出。

(3)记录中断服务程序（ISR）执行时长。

（三）能耗与散热监控

1.功耗分析

(1)分模块采集功耗数据（如CPU、显示屏、无线模块）。

(2)在低功耗模式下（如待机状态），目标功耗≤500mW。

(3)记录峰值功耗，用于热管理优化。

2.温度监控

(1)设定关键部件温度阈值（如CPU≤75℃）。

(2)超温时自动降频或启动散热风扇。

(3)记录温度曲线，关联性能下降事件。

三、实施方法

（一）数据采集方案

1.选择合适的传感器（如ADC、温度芯片）。

2.通过DMA或中断方式传输数据，减少CPU负载。

3.数据采样率根据监控对象确定（如CPU使用率1kHz，内存数据100Hz）。

（二）实时监控平台搭建

1.采用环形缓冲区存储实时数据，避免溢出。

2.设计多级告警机制：

(1)警告级：资源利用率异常（如CPU70%）。

(2)严重级：硬件故障（如外设离线）。

3.提供可视化界面，展示关键指标（如CPU热力图、内存漏斗图）。

（三）性能基准测试

1.制定标准测试用例（如连续视频编码、大数据传输）。

2.每月执行一次压力测试，记录P95延迟（如任务响应时间≤50ms）。

3.对比优化前后的性能数据，量化改进效果。

四、维护与优化

（一）定期校准监控设备

1.每季度校准传感器，确保数据精度（误差≤±2%）。

2.更新监控算法，减少误报率（目标≤5%）。

（二）动态调整策略

1.根据历史数据调整任务优先级（如高负载时降低非关键任务权重）。

2.自动切换电源模式（如检测到静默操作时进入DeepSleep状态）。

3.生成性能报告，包含利用率、延迟、能耗等维度，用于迭代优化。

五、附录

（一）常用监控参数示例表

|参数|单位|正常范围|

|------------|----------|----------------|

|CPU使用率|%|0-70|

|内存泄漏|MB/h|0-0.5|

|中断延迟|μs|≤15|

（二）监控日志格式规范

{时间戳}{设备ID}{事件类型}{数值}{状态}{备注}

示例：`1638245600|A1|TEMP|72|WARNING|超阈值`

一、概述

嵌入式系统性能监控是确保系统稳定运行、优化资源利用和提升用户体验的关键环节。本规定旨在明确性能监控的实施标准、方法和要求，为嵌入式系统的设计、开发和维护提供指导。性能监控应覆盖硬件资源、软件进程、任务调度、能耗等多个维度，并遵循实时性、准确性和可扩展性原则。

二、性能监控内容

（一）硬件资源监控

1.中央处理器（CPU）使用率监控

(1)实时采集CPU占用率数据，包括用户态和内核态比例。

(2)设定阈值（如80%），超出时触发告警。

(3)记录历史数据，用于趋势分析。

(4)具体实施步骤：

1)在操作系统内核中集成性能计数器驱动，捕获每个CPU核的周期数（CPUTime）。

2)通过轮询或中断机制，每200ms读取性能计数器值，计算相对上次读数的增量。

3)将增量换算为占用率，并区分用户态（KiBUser）和内