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基于力反馈的远程辅助康复机器人：设计、实现与临床潜力探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量持续攀升，康复需求也日益增长。根据世界卫生组织的统计数据，全球60岁及以上人口数量在2020年已达到9.62亿，预计到2050年将增长至21亿。在中国，截至2020年，60岁及以上人口达到2.55亿，其中失能、半失能老年人已超过4000万人，大约有1亿的老年人口有康复需求。与此同时，慢性病患者、残疾人等需要康复治疗的群体规模也在不断扩大。康复治疗对于这些人群恢复身体功能、提高生活质量、回归社会具有至关重要的作用。

然而，传统的